
中國科學(xué)院上海有機(jī)化學(xué)研究所樣品托盤進(jìn)樣聯(lián)動模塊采購公告
根據(jù)《中國科學(xué)院上海有機(jī)化學(xué)研究所物資采購管理辦法》等相關(guān)規(guī)定,就 ?樣品托盤進(jìn)樣聯(lián)動模塊 ?項(xiàng)目采購組織競爭性磋商,歡迎合格的供應(yīng)商前來參與。
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采購項(xiàng)目編號:SIOC-JZ-20250829-5
采購項(xiàng)目名稱:樣品托盤進(jìn)樣聯(lián)動模塊
采購方式:競爭性磋商
采購內(nèi)容:樣品托盤進(jìn)樣聯(lián)動模塊(39套)
采購要求:(采購項(xiàng)目技術(shù)規(guī)格、參數(shù)及要求)
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樣品托盤進(jìn)樣聯(lián)動模塊 |
樣品托盤進(jìn)樣聯(lián)動模塊作為化學(xué)實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人與色譜分析儀之間的智能化接口,需要解決機(jī)械臂末端執(zhí)行器與精密分析儀器之間的“最后一米”適配難題,要實(shí)現(xiàn)將滿載54瓶樣品托盤全自動、高精度、高可靠性裝入色譜儀的核心功能。 1.性能優(yōu)勢分析 與傳統(tǒng)的機(jī)械臂直接操作或人工操作相比,本聯(lián)動模塊需要展現(xiàn)出以下核心優(yōu)勢: ①極高的兼容性與適應(yīng)性:通過模塊化的機(jī)械接口設(shè)計,可靈活適配主流品牌的色譜分析儀,解決了因儀器型號差異導(dǎo)致的自動化改造難題。 ②卓越的定位精度與可靠性:模塊本身的精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)消除了機(jī)械臂絕對定位存在的累積誤差,確保樣品托盤每次都能以亞毫米級重復(fù)精度送入指定位置,徹底避免了因定位偏差導(dǎo)致的卡瓶、碰撞或進(jìn)樣失敗。 ③強(qiáng)大的系統(tǒng)保護(hù)功能:模塊外形規(guī)劃需優(yōu)先納入碰撞隱患規(guī)避考量,配備高性能傳力組件。在設(shè)備動態(tài)運(yùn)行過程中,若發(fā)生意外碰撞,傳力組件能迅速捕捉異常阻力并完成信號傳遞,驅(qū)動機(jī)械臂即刻終止運(yùn)動并啟動報警程序,有效保障昂貴分析儀器與機(jī)械臂主體的安全。 ④提升整體通量與效率:實(shí)現(xiàn)了24小時不間斷的樣品隊(duì)列進(jìn)樣,將研究人員從重復(fù)性勞動中徹底解放出來,允許他們將精力集中于數(shù)據(jù)解讀與實(shí)驗(yàn)設(shè)計,顯著提升了實(shí)驗(yàn)室的樣本處理通量和科研產(chǎn)出效率 ⑤穩(wěn)定性與防干擾:物料承載定位基座采用一體加工成型,結(jié)構(gòu)剛性高,固有頻率高,能有效抑制機(jī)械臂高速運(yùn)動或環(huán)境產(chǎn)生的振動。其低重心和穩(wěn)健的物理結(jié)構(gòu)保證了樣品瓶在高速傳送過程中的穩(wěn)定性,極大降低了液面擾動和交叉污染的風(fēng)險,為分析結(jié)果的準(zhǔn)確性與重現(xiàn)性提供了保障。 2.結(jié)構(gòu)組成 本樣品托盤進(jìn)樣聯(lián)動模塊,核心集成高通量化學(xué)試劑分析瓶承載單元、物料承載定位基座及高通量分析容器陣列密封界面單元三大功能組件,形成協(xié)同適配的進(jìn)樣支撐體系。 2.1 高通量化學(xué)試劑分析瓶承載單元 2.1.1超高承載密度與通量效率,適配實(shí)驗(yàn)室高通量檢測需求 ①高密度陣列布局設(shè)計:緊湊型設(shè)計(127×85×39mm),防護(hù)等級IP68采用矩陣式模塊化承載結(jié)構(gòu),單單元可實(shí)現(xiàn)≥96 孔 / 192 孔標(biāo)準(zhǔn)分析瓶的規(guī)整排布,承載密度較傳統(tǒng)承載組件提升 40% 以上,單次可同步承載多批次化學(xué)試劑樣品,大幅減少進(jìn)樣環(huán)節(jié)的物料周轉(zhuǎn)頻次,適配色譜儀等分析設(shè)備的高通量自動進(jìn)樣節(jié)奏。 ②動態(tài)承載擴(kuò)容能力:支持通過單元拼接擴(kuò)展承載規(guī)模,最大承載量可達(dá)54個標(biāo)準(zhǔn)分析瓶,滿足實(shí)驗(yàn)室批量樣品集中檢測場景的承載需求。 2.1.2多規(guī)格試劑瓶兼容適配,降低場景局限 ①自適應(yīng)瓶口 / 瓶身兼容設(shè)計:內(nèi)置可調(diào)節(jié)式彈性夾持組件,支持 1.5mL、2mL等常用規(guī)格化學(xué)試劑分析瓶(含螺口瓶、卡口瓶)的穩(wěn)定夾持,無需更換專用承載治具,適配不同檢測項(xiàng)目中試劑瓶規(guī)格差異的問題,兼容率達(dá) 95% 以上。 ②異形瓶適配優(yōu)化:針對揮發(fā)性試劑專用的帶隔墊瓶、強(qiáng)腐蝕性試劑的防泄漏瓶,通過定制化接觸式工藝實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定承載,避免因瓶型特殊導(dǎo)致的承載偏移或試劑污染,拓展單元的場景適配邊界。 2.1.3高精度定位與穩(wěn)定夾持,保障進(jìn)樣準(zhǔn)確性 ①微米級定位基準(zhǔn)設(shè)計:承載單元底部集成精密定位銷孔與光學(xué)定位標(biāo)記,與物料承載定位基座的定位組件配合時,定位精度可達(dá)±0.1mm,確保分析瓶瓶口與色譜儀進(jìn)樣針的同軸度偏差≤0.05mm,避免因定位偏差導(dǎo)致的進(jìn)樣針穿刺失誤或試劑殘留。 2.1.4試劑安全防護(hù)與污染控制,契合化學(xué)試劑特性需求 ①抗腐蝕與潔凈設(shè)計:承載單元主體采用耐腐蝕材質(zhì),,耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿及有機(jī)溶劑腐蝕,且表面光滑度達(dá) Ra0.8μm,易清潔無殘留,避免交叉污染(清潔后殘留量≤0.01μg)。 五、輕量化與模塊化集成,適配自動化系統(tǒng)聯(lián)動 ①輕量化結(jié)構(gòu)優(yōu)化:單元整體重量較傳統(tǒng)不銹鋼承載組件減輕 30%,降低機(jī)械臂轉(zhuǎn)運(yùn)時的負(fù)載壓力,延長機(jī)械臂使用壽命,同時提升轉(zhuǎn)運(yùn)速度。 ②即插即用式集成設(shè)計:單元側(cè)面設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)化接口,可快速與樣品托盤進(jìn)樣聯(lián)動模塊的傳動組件、定位組件對接,無需復(fù)雜的機(jī)械調(diào)試,集成效率提升 50%,且支持在線更換,減少設(shè)備停機(jī)維護(hù)時間。 2.2 物料承載定位基座 2.2.1多維度精準(zhǔn)定位體系,構(gòu)建承載單元的基準(zhǔn)核心 ①雙基準(zhǔn)定位校準(zhǔn)設(shè)計:基座表面集成機(jī)械定位銷,與承載單元底部定位結(jié)構(gòu)配合時,可實(shí)時修正定位偏差,確保承載單元整體定位精度≤±0.05mm,較單一機(jī)械定位方式偏差降低 60%。 2.2.2強(qiáng)適配性結(jié)構(gòu)設(shè)計,兼容多類型承載單元與場景 ①模塊化定位接口矩陣:基座表面設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)化定位接口陣列,支持不同排布的承載單元快速對接,無需更換基座本體,接口適配率達(dá) 100%,解決傳統(tǒng)基座 “一單元一基座” 的局限。 ②寬范圍高度調(diào)節(jié)能力:可實(shí)現(xiàn)基座承載面高度在 5-10mm 范圍內(nèi)無極調(diào)節(jié),適配不同高度規(guī)格的承載單元,同時滿足色譜儀進(jìn)樣口不同高度的對接需求,調(diào)節(jié)范圍較固定高度基座擴(kuò)大1倍。 2.2.3高剛性與抗干擾結(jié)構(gòu),保障復(fù)雜工況穩(wěn)定性 ①一體化剛性框架:采用整體鑄造工藝,框架抗彎剛度達(dá) 2000N/mm,較鋁合金基座提升 80%,可承受≥25kg 的承載單元重量而無明顯形變(形變量≤0.01mm),避免因框架形變導(dǎo)致的定位偏差。 ②多維度抗干擾設(shè)計:基座集成減震墊(阻尼系數(shù) 0.3),可吸收機(jī)械臂轉(zhuǎn)運(yùn)時產(chǎn)生的振動;同時,框架內(nèi)部設(shè)有電磁屏蔽層(屏蔽效能≥40dB),減少周邊設(shè)備電磁干擾對定位傳感器的影響,確保定位數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。 2.2.4低維護(hù)性與長壽命設(shè)計,降低使用成本 ①免潤滑耐磨結(jié)構(gòu):定位接口等關(guān)鍵部位采用免潤滑結(jié)構(gòu),摩擦系數(shù)≤0.02,使用壽命達(dá) 10 萬次以上,較傳統(tǒng)需要潤滑的結(jié)構(gòu)維護(hù)周期延長8倍。 ②易清潔防腐蝕表面處理:基座表面采用納米級鏡面流平固化涂層工藝(膜厚≥15μm),耐鹽霧測試達(dá) 500 小時以上,同時表面光滑度達(dá) Ra0.4μm,可直接用酒精、丙酮等有機(jī)溶劑擦拭清潔,無殘留死角,減少化學(xué)試劑腐蝕與污染風(fēng)險。 2.3 高通量分析容器陣列密封界面單元 2.3.1超精密陣列式密封結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高通量容器同步密封 ①微米級密封對位精度:密封界面單元底部與容器陣列的定位標(biāo)記配合時,密封件與容器口的同軸度偏差≤0.02mm,確保密封件精準(zhǔn)覆蓋容器口,避免因?qū)ξ黄顚?dǎo)致的密封失效。 2.3.2高效試劑防護(hù)與污染控制,保障分析準(zhǔn)確性 ①耐腐抗老化密封材質(zhì):核心密封件選用全試劑環(huán)境密封性能微弱衰減材質(zhì),耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿及高溫,在 6mol/L 鹽酸浸泡 300 小時后,密封性能衰減≤5%,使用壽命達(dá) 5000 次以上,較傳統(tǒng)丁腈橡膠密封件壽命提升 5 倍。 2.3.3易維護(hù)與潔凈設(shè)計,降低使用成本與操作風(fēng)險 ①可視化密封狀態(tài)監(jiān)測:密封界面單元頂部設(shè)有透明觀察窗,可直觀觀察密封件狀態(tài),避免因密封件失效導(dǎo)致的試劑泄漏風(fēng)險。 二、售后服務(wù): 1.1項(xiàng)目有專門負(fù)責(zé)的經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負(fù)責(zé),負(fù)責(zé)設(shè)備送貨上門、安裝、調(diào)試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設(shè)備使用的全部材料)。在質(zhì)保期內(nèi),質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場維修與維護(hù)、相關(guān)軟件的升級以及電話技術(shù)支持等服務(wù),不再收取額外費(fèi)用;保修期后,保證長期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù),包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時的故障服務(wù)受理,4小時內(nèi)響應(yīng),一般故障在24小時內(nèi)排除;重大故障在48小時內(nèi)排除。 1.2安裝驗(yàn)收期間,負(fù)責(zé)送貨上門、安裝、調(diào)試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設(shè)備使用的全部材料),對用戶進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場培訓(xùn),內(nèi)容包括設(shè)備原理,使用方法和維護(hù)方法等; 1.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后1年的免費(fèi)保修期。 1.4需提供全套控制程序; 1.5提供設(shè)備與現(xiàn)有軟件平臺的接入方案。 三、支付方式: 合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款,剩余5%驗(yàn)收合格后支付。 注:*標(biāo)注要求必須滿足,無法滿足者,做無效處理。 |
39套 |
合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨 |
39萬元(人民幣) |
商務(wù)要求:企業(yè)營業(yè)執(zhí)照、法人代表授權(quán)委托書及被授權(quán)委托代理人身份證、業(yè)績證明(三年內(nèi)同類型采購合同)等其他相關(guān)材料。
文件遞交時間:2025年9月8日15時40分
文件遞交地址:上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
注意:所有文件請務(wù)必全部完整密封,如未密封或有破損將視為無效文件。
會議時間:2025年9月8日15時40分
會議地點(diǎn):上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
項(xiàng)目聯(lián)系人:邱老師
聯(lián)系電話:021-54925145
郵箱:?qiujia@sioc.ac.cn
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