中國科學(xué)院上海有機(jī)化學(xué)研究所物料自動存儲與控制模塊采購公告
根據(jù)《中國科學(xué)院上海有機(jī)化學(xué)研究所物資采購管理辦法》等相關(guān)規(guī)定，就 ?物料自動存儲與控制模塊 ?項(xiàng)目采購組織競爭性磋商，歡迎合格的供應(yīng)商前來參與。
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采購項(xiàng)目編號：SIOC-JZ-20250829-4
采購項(xiàng)目名稱：物料自動存儲與控制模塊
采購方式：競爭性磋商
采購內(nèi)容：物料自動存儲與控制模塊（3套）
采購要求：(采購項(xiàng)目技術(shù)規(guī)格、參數(shù)及要求)
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序號 |
采購內(nèi)容 |
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物料自動存儲與控制模塊 |
物料自動存儲與控制模塊作為自動化化學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺的核心物料中心，承擔(dān)實(shí)驗(yàn)所需各類物料與耗材的規(guī)范化存儲、精準(zhǔn)調(diào)度與信息化管理功能。該模塊集成專用控制程序，與超級智能化學(xué)合成平臺主控系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，可接收指令實(shí)現(xiàn)物料的自動存入、記錄與狀態(tài)反饋，將顯著提升耗材管理效率與實(shí)驗(yàn)流程的連貫性。 該模塊由3套獨(dú)立可調(diào)的物料存儲移動庫、3套電動推桿系統(tǒng)及1套視覺感應(yīng)檢測裝置構(gòu)成。每套移動庫包含1個(gè)推料板和2套高精度直線滑軌，不同推料板設(shè)計(jì)有差異化工位布局，可分別適配移液槍頭盒、廢料盒、反應(yīng)瓶托盤、加樣頭托盤、注射器與過濾頭托盤等五種常用實(shí)驗(yàn)物料。每一工位均設(shè)有雙定位銷結(jié)構(gòu)，通過尺寸差異實(shí)現(xiàn)物料單元的防錯(cuò)定位與防反放置，確保后續(xù)自動化操作的可靠性與重復(fù)性。電動推桿內(nèi)置雙到位傳感器，由動態(tài)邏輯組態(tài)單元通過信號交互協(xié)轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行伸縮控制，實(shí)現(xiàn)物料推出的精確定位與狀態(tài)實(shí)時(shí)通訊。 在功能層面，該模塊不僅為自動化實(shí)驗(yàn)站自主移動機(jī)器人提供自動化供料支持——當(dāng)其運(yùn)動至取料點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)電動推桿可自動推出目標(biāo)物料，由全向自主實(shí)驗(yàn)物料搬運(yùn)機(jī)器人抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)至手套箱或后處理模塊指定工位；同時(shí)配備人機(jī)交互協(xié)同操作接口，支持實(shí)驗(yàn)人員靈活進(jìn)行人工補(bǔ)料與緊急干預(yù)，保障長時(shí)間、多批次連續(xù)實(shí)驗(yàn)的物料可持續(xù)供應(yīng)，從而在提升操作安全性與流程標(biāo)準(zhǔn)化水平的基礎(chǔ)上，構(gòu)建“人–機(jī)–料”協(xié)同化、信息化、可追溯的智能實(shí)驗(yàn)室物料管理生態(tài)。 1.技術(shù)參數(shù) 1.1 動態(tài)邏輯組態(tài)單元 (1) 電源與能效：采用DC 24V寬電壓供電，具備反極性保護(hù)，功耗僅約9W。 (2) 結(jié)構(gòu)與適應(yīng)性：緊湊型設(shè)計(jì)（90×100×75mm），重量約370g，防護(hù)等級IP20。 (3) 性能與實(shí)時(shí)控制：具備100KB工作存儲器與2MB裝載存儲器（可擴(kuò)展），支持位操作0.08μs、字操作1.7μs、浮點(diǎn)操作2.3μs的高速運(yùn)算，能夠高效處理反應(yīng)過程溫度、液位、pH等傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密PID調(diào)節(jié)和多通道運(yùn)動控制。 (4) 通信與系統(tǒng)集成：提供1個(gè)PROFINET RJ45接口（100Mbit/s），支持PROFINET IO、TCP/IP、OPC UA等多種通信協(xié)議，可連接HMI觸摸屏。 (5) 運(yùn)動與過程控制能力：集成6個(gè)100kHz高速計(jì)數(shù)器與4個(gè)100kHz高速脈沖輸出，滿足操作的時(shí)序與精度要求。 (6) 擴(kuò)展性與可靠性：最多可擴(kuò)展3個(gè)通信模塊、1個(gè)信號板與2個(gè)信號模塊，支持多種模擬量/數(shù)字量IO擴(kuò)展，能夠適配多種實(shí)驗(yàn)室傳感器與執(zhí)行器。工作溫度0–60℃、濕度≤95%（無凝結(jié)），保障在化學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)境中長期穩(wěn)定運(yùn)行。 1.2 電機(jī)驅(qū)動式直線位移機(jī)構(gòu) (1) 類型與集成性：采用微型推桿結(jié)構(gòu)，適用于空間受限的自動化學(xué)實(shí)驗(yàn)室高集成化的設(shè)備。 (2) 控制與反饋：內(nèi)置限位開關(guān)及霍爾傳感器，可實(shí)時(shí)反饋推桿位置與運(yùn)動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對化學(xué)實(shí)驗(yàn)流程的閉環(huán)控制。 (3) 動力與負(fù)載：推力500N，最大負(fù)載2000N，可在30mm/s速度下穩(wěn)定運(yùn)行，勝任多種高阻力操作場景。 (4) 電氣兼容性與能效：額定功率25W，在24V直流電壓下工作電流為2.5A，可與標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室低壓控制系統(tǒng)及自動化平臺無縫集成，能效比優(yōu)良。 (5) 環(huán)境適應(yīng)性：防護(hù)等級達(dá)IP65，防塵防水，能夠抵抗常見化學(xué)溶劑氣氛侵蝕；工作溫度范圍-20℃–60℃，適用于各種苛刻實(shí)驗(yàn)環(huán)境。 (6) 無人化與安全價(jià)值：憑借其高可靠性、精確運(yùn)動控制與抗環(huán)境干擾能力，該推桿支持7×24小時(shí)無人值守操作，減少人工干預(yù)，降低暴露風(fēng)險(xiǎn)，提升化學(xué)實(shí)驗(yàn)的整體自動化水平與操作安全性。 1.3 低壓直流開關(guān)型供電調(diào)控單元 （1）精密直流輸出與高效能轉(zhuǎn)換：提供24V直流電壓（可調(diào)范圍24–28V），額定電流3.2A，功率76.8W，紋波噪聲低于120mVp-p，電壓精度±1.0%，線性與負(fù)載調(diào)整率優(yōu)異（±0.5% / ±1.0%）。 （2）寬范圍輸入與高適應(yīng)性：支持90–264VAC或127–370VDC寬電壓輸入，兼容全球電網(wǎng)及直流電源系統(tǒng)，頻率范圍47–63Hz，典型效率達(dá)87.5%。 （3）多重安全保護(hù)機(jī)制：具備過負(fù)載（恒流模式，自動恢復(fù)）、過電壓（29–33V關(guān)斷，可重啟）、過溫度（關(guān)斷可重啟）三重保護(hù)，可有效應(yīng)對實(shí)驗(yàn)過程中可能出現(xiàn)的電源異常、設(shè)備短路、環(huán)境溫升等故障，防止損壞昂貴實(shí)驗(yàn)設(shè)備，保障無人值守下的系統(tǒng)安全。 寬溫工作與惡劣環(huán)境耐受：工作溫度范圍-20℃至+60℃，存儲條件-40℃至85℃（濕度10–95% RH），并能承受±0.5g，2G，10–500Hz的振動（符合IEC60068-2-6）。 （4）完備安規(guī)與電磁兼容認(rèn)證：通過U508、TUV等多項(xiàng)國際安全認(rèn)證，耐壓、絕緣阻抗等電磁兼容指標(biāo)全面達(dá)標(biāo)，可有效抑制實(shí)驗(yàn)室中多種電子設(shè)備同時(shí)工作產(chǎn)生的電磁干擾，保證精密分析儀器信號不受污染，滿足無人化實(shí)驗(yàn)室對設(shè)備安全與可靠性的最高要求。1.4 智能人機(jī)交互信息樞紐 （1）高可視性觸摸顯示：采用10.1英寸TFT LCD顯示屏，分辨率1024×600，亮度350 cd/m2，搭配800:1對比度與寬視角，確保在強(qiáng)光照或不同角度下仍清晰顯示反應(yīng)進(jìn)程、設(shè)備狀態(tài)與操作界面，支持16.7M色彩，適用于圖譜、曲線等化學(xué)數(shù)據(jù)可視化。 （2）適應(yīng)性強(qiáng)環(huán)境觸控：四線電阻式觸摸屏，精度±2%（X/Y方向），可兼容戴手套操作或潮濕環(huán)境下的觸控需求，適用于實(shí)驗(yàn)員在穿戴防護(hù)裝備時(shí)仍可可靠操作。 （3）嵌入式硬件與處理能力：搭載雙核RISC處理器，配備256MB Flash與128MB RAM，可穩(wěn)定運(yùn)行化學(xué)設(shè)備控制邏輯及人機(jī)交互軟件，支持多任務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)控與指令響應(yīng)。 （4）工業(yè)通信接口集成：提供1×USB 2.0 Host用于本地?cái)?shù)據(jù)導(dǎo)出/更新，1×10/100M以太網(wǎng)接口用于連接實(shí)驗(yàn)室PLC、儀表或上層監(jiān)控系統(tǒng)，支持多個(gè)RS-232/RS-485串行端口（COM1-COM3），可接入電子天平、pH計(jì)、在線光譜儀、溫控模塊等常見實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與指令控制。 （5）可靠電源與安全設(shè)計(jì)：寬壓輸入（24V±20% DC），功耗約12W，內(nèi)置電源隔離，耐壓500VAC/1分鐘，絕緣阻抗＞50MΩ，有效抑制實(shí)驗(yàn)室電氣干擾，保障系統(tǒng)在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)行。 堅(jiān)固結(jié)構(gòu)與環(huán)境適應(yīng)性：工程塑料外殼，防護(hù)等級IP65/NEMA4，防塵防水，耐受常見化學(xué)溶劑濺灑；可面板安裝，尺寸271×213×36.4mm；操作溫度0~55°C，存儲溫度-20~60°C，適應(yīng)冷藏區(qū)至高溫設(shè)備周邊環(huán)境；抗振動（2G，10-25Hz，XYZ軸向）。 （6）專業(yè)化接口定義與擴(kuò)展：提供多個(gè)隔離串行接口（Con-A/B），明確定義RxD、TxD、Data+、Data-等針腳功能，可直接連接和支持實(shí)驗(yàn)室多種分析儀器、執(zhí)行器及傳感器的串行通信需求，構(gòu)成靈活可靠的本地設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)。 1.5智料協(xié)同特性 （1）高速實(shí)時(shí)通信架構(gòu)：基于千兆工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)建確定性網(wǎng)絡(luò)鏈路，支持毫秒級雙向數(shù)據(jù)交互，確保指令下發(fā)與狀態(tài)反饋極低延遲，滿足高通量合成過程的實(shí)時(shí)控制需求。 （2）全維度物料狀態(tài)監(jiān)控與上報(bào)：模塊實(shí)時(shí)采集并上傳多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括：各類原料庫存余量、耗材（如注射器、反應(yīng)瓶、色譜柱）實(shí)時(shí)使用狀態(tài)、容器具在位識別信息、存儲區(qū)溫濕度及振動等環(huán)境參數(shù)，實(shí)現(xiàn)物料生命周期的全程可視化。 （3）任務(wù)指令與工藝參數(shù)實(shí)時(shí)接收與解析：模塊即時(shí)接收主控系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令（如取放料、AGV叫料）、合成配方參數(shù)（如物料需求量、輸送順序、工藝路徑）及動態(tài)任務(wù)隊(duì)列，并快速解析執(zhí)行，確保與合成反應(yīng)節(jié)奏無縫銜接。 （4）開放統(tǒng)一協(xié)議與接口集成：內(nèi)置OPC UA協(xié)議棧及標(biāo)準(zhǔn)化RESTful/MQTT數(shù)據(jù)接口，打破系統(tǒng)異構(gòu)壁壘，實(shí)現(xiàn)與上層MES、LIMS及云平臺的安全、語義互操作，為智能決策提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 物料-反應(yīng)協(xié)同調(diào)度機(jī)制：系統(tǒng)依據(jù)實(shí)時(shí)反應(yīng)進(jìn)程、設(shè)備狀態(tài)和物料可用性，動態(tài)優(yōu)化物料供應(yīng)時(shí)序與路徑，實(shí)現(xiàn)“Just-in-Time”精準(zhǔn)送料，避免反應(yīng)等待或物料堆積，提升設(shè)備利用率。 （5）全流程可追溯與質(zhì)量聯(lián)動：每一物料的取用、輸送及消耗數(shù)據(jù)均與反應(yīng)批次號綁定記錄，形成完整電子批記錄，支持從原料到產(chǎn)品的正向、反向追溯，為質(zhì)量分析與工藝優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。 智能庫存管理與自主預(yù)警：基于規(guī)則與機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)庫存量智能預(yù)測、效期自動管理、安全存量預(yù)警，并可自主觸發(fā)采購申請或AGV補(bǔ)料流程，真正實(shí)現(xiàn)庫存管理無人化。 （6）支持無人化多批次多配方連續(xù)生產(chǎn)：通過上述功能的深度融合，系統(tǒng)能夠在無人工干預(yù)條件下，自動適配不同合成配方、靈活調(diào)度物料資源、應(yīng)對異常工況，保障72小時(shí)甚至更長時(shí)間的連續(xù)、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。 二、售后服務(wù)： 2.1項(xiàng)目有專門負(fù)責(zé)的經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負(fù)責(zé)，負(fù)責(zé)設(shè)備送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料）。在質(zhì)保期內(nèi)，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場維修與維護(hù)、相關(guān)軟件的升級以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費(fèi)用；保修期后，保證長期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時(shí)的故障服務(wù)受理，4小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，一般故障在24小時(shí)內(nèi)排除；重大故障在48小時(shí)內(nèi)排除。 2.2安裝驗(yàn)收期間，負(fù)責(zé)送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料），對用戶進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場培訓(xùn)，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護(hù)方法等； 2.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后1年的免費(fèi)保修期。 2.4需提供全套控制程序； 2.5提供設(shè)備與現(xiàn)有軟件平臺的接入方案。 三、支付方式： 合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款，剩余5%驗(yàn)收合格后支付。 注：*標(biāo)注要求必須滿足，無法滿足者，做無效處理。 |
3套 |
合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨 |
33萬元（人民幣） |
商務(wù)要求：企業(yè)營業(yè)執(zhí)照、法人代表授權(quán)委托書及被授權(quán)委托代理人身份證、業(yè)績證明（三年內(nèi)同類型采購合同）等其他相關(guān)材料。
文件遞交時(shí)間：2025年9月8日15時(shí)00分
文件遞交地址：上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
注意：所有文件請務(wù)必全部完整密封，如未密封或有破損將視為無效文件。
會議時(shí)間：2025年9月8日15時(shí)00分
會議地點(diǎn)：上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
項(xiàng)目聯(lián)系人：邱老師
聯(lián)系電話：021-54925145
郵箱：?qiujia@sioc.ac.cn
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