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高通量智能固體試劑庫

高通量智能固體試劑庫專為高通量自動化實驗場景設(shè)計，可協(xié)同超級智能化學合成平臺主控系統(tǒng)完成固體化學試劑的掃碼入庫、精準加樣、自動歸庫等全流程操作，其核心特性如下：

一、適配性與兼容性

支持多規(guī)格固體試劑加樣容器存儲及加樣操作，可靈活適配不同類型試劑的存儲與取用需求，充分滿足高通量自動化實驗的高效運行要求。

二、智能化管控與追溯能力

具備固體試劑精準識別功能，可通過標準化通訊接口與軟件系統(tǒng)無縫對接，配合智能管理系統(tǒng)實現(xiàn)對試劑領(lǐng)用、使用、歸庫等全過程的實時管控與數(shù)據(jù)追溯，確保實驗流程的規(guī)范性與可追溯性。

三、特殊環(huán)境適應(yīng)性與安全保障

（1）環(huán)境穩(wěn)定性：可在無水無氧、復(fù)雜電磁等特殊實驗環(huán)境中穩(wěn)定運行，保障試劑存儲與操作的可靠性。

（2）試劑兼容性：針對易吸潮、易氧化、強還原性等特殊化學試劑，具備專業(yè)適配能力，避免試劑性質(zhì)受環(huán)境影響。

（3）安全防護機制：配備防爆防護裝置與實時預(yù)警系統(tǒng)，可在含易燃氣體等高風險環(huán)境中實現(xiàn)安全監(jiān)測與應(yīng)急響應(yīng)，確保實驗操作的安全性。

（4）合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計及存取機制，以最大化無水無氧手套箱的空間利用。

（5）配備除靜電裝置，確保固體粉末樣品在儲存和移動過程中不積累靜電，避免后續(xù)稱重模塊無法正常工作。

四、智能管理功能

集成雙重糾錯、試劑存量實時監(jiān)測、異常反饋及預(yù)警機制，可動態(tài)把控試劑存儲狀態(tài)與可用量，及時發(fā)現(xiàn)并規(guī)避操作誤差與庫存風險，提升試劑管理的智能化水平。

技術(shù)方案

1功能要求：

1.1主要功能

1.1.1核心運作能力

（1）自動化存取：

①固體化學試劑全自動存?。簭拿芗瘞炀珳嗜∮谩鷮嶒炍欢ㄎ环胖谩褂煤笞詣託w庫；

②實現(xiàn)固體化學試劑循環(huán)利用與全生命周期管理；

1.1.2智能管理引擎

（1）精準識別系統(tǒng)：

①條形碼/RFID雙重化學試劑容器標識，確?；瘜W試劑的準確識別；

②取用過程實時校驗化學試劑容器加樣頭拿取正誤，適用于多化學試劑種類的自動化高通量實驗需求；

（2）動態(tài)庫存管理：

①庫存狀態(tài)實時監(jiān)控與自動更新；

②主動預(yù)警機制：試劑庫存低于閾值時自動觸發(fā)警報；

③試劑批次溯源管理，滿足自動化實驗全流程數(shù)字化管理和合規(guī)性要求；

1.1.3系統(tǒng)集成控制

（1）環(huán)境適配技術(shù)：

①溫濕度精準調(diào)控（選配）；

②化學實驗室復(fù)雜環(huán)境的多重防護諸如：防塵/防潮/防腐/防輻射；

（2）生態(tài)兼容設(shè)計：

①開放接口協(xié)議：無縫對接超級智能化學合成平臺主控系統(tǒng)及其他設(shè)備；

②支持多規(guī)格試劑容器，以適配不同的實驗體系、不同特性的固體試劑及固體試劑存取場景；

1.1.4可持續(xù)運維架構(gòu)

（1）人機交互層：

①可視化操作界面，方便實驗人員快速學習及操作）；

②遠程監(jiān)控/控制：支持PC/移動端實時管理，可實現(xiàn)遠程對試劑狀態(tài)的實時查詢；

（2）數(shù)據(jù)安全體系：

①數(shù)據(jù)加密存儲+自動備份；

②符合國際數(shù)據(jù)保護標準（隱私保障）；

（3）擴展能力：

①模塊化架構(gòu)：支持存儲空間/功能按需擴展；

②自動化系統(tǒng)服務(wù)接入：支持協(xié)同控制與實時數(shù)據(jù)采集。

1.2功能特點

1.2.1核心機械結(jié)構(gòu)

（1）六邊形立體庫設(shè)計：

①采用模塊化六邊形框架與精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，支持360°無級變速旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速0.5-2r/min可調(diào)），可在無水無氧手套箱等密閉狹小環(huán)境中靈活調(diào)整朝向。通過旋轉(zhuǎn)功能，無需移動立體庫整體位置，即可將任意面的庫位對準手套箱操作口或機器人工作半徑，解決傳統(tǒng)固定貨架在手套箱內(nèi)“取放死角”問題。提升操作效率與安全性。

②立體庫采用六邊形多面設(shè)計，單側(cè)面庫位數(shù)量≥10個，6個側(cè)面總庫位≥80個，可分類存儲不同類型固體化學試劑（如反應(yīng)底物、催化劑、配體等）。支持分區(qū)存儲實現(xiàn)，以滿足多組分反應(yīng)的快速取料需求。

③庫位專用結(jié)構(gòu)：穩(wěn)定承載固體化學加樣頭，兼容機器人的高精度自動取放。每個庫位配備防滑定位槽與彈性夾持組件，槽內(nèi)采用耐化學腐蝕的PTFE材質(zhì)，可穩(wěn)定承載固體化學加樣頭及試劑容器，避免因立體庫旋轉(zhuǎn)或機器人取放時產(chǎn)生晃動。庫位邊緣設(shè)置定位基準點（精度±0.1mm），與機器人視覺系統(tǒng)配合實現(xiàn)“庫位-機械臂”的毫米級對位，確保在微量稱量中，機器人能精準抓取固體加樣頭，兼容自動化取放流程的高精度要求。同時，庫位底部預(yù)留透氣孔設(shè)計，可配合手套箱內(nèi)惰性氣體循環(huán)系統(tǒng)，減少易吸潮試劑的潮解風險。

1.2.2高效運行能力

（1）持續(xù)作業(yè)：

①24小時連續(xù)運行；

②降低人工干預(yù)需求；

（2）環(huán)境適應(yīng)性：可在無水無氧和電磁環(huán)境環(huán)境中穩(wěn)定搬運試劑；

1.2.3安全防護體系

（1）防爆防護：內(nèi)置安全預(yù)警功能；

（2）耐腐蝕外殼：

①鋁質(zhì)機加件本體+噴細砂處理；

②表面本色陽極氧化：生成致密氧化膜；

③抗腐蝕性氣體/液體侵蝕；

1.2.4智能擴展接口

（1）開放接口：開放通訊協(xié)議與硬件接口；

（2）虛擬驗證：支持離線仿真測試。

2工作條件：

（1）設(shè)備整體工作電壓：220±10%V；

（2）設(shè)備運行溫度范圍：0-40℃，覆蓋絕大多數(shù)化學實驗環(huán)境；

3配置要求：

高通量智能固體試劑庫包含智能讀碼單元1套、高通量智能固體試劑庫驅(qū)動單元1套、六邊形中空旋轉(zhuǎn)庫平臺1套、加樣器庫1套（包括加樣器頂板1套、加樣器安裝板3套、加樣器庫底板1套、加樣器定位塊1套、加樣器庫護罩1套、加樣器庫護罩1套）。

4技術(shù)參數(shù)：

4.1智能讀碼單元

4.1.1核心功能

（1）工業(yè)級通訊架構(gòu)：

①RS-232串口協(xié)議通訊 → 經(jīng)隔離型232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器 → PLC的RS-485擴展板，確保通訊穩(wěn)定、實驗信息傳遞精準無誤

②通信距離 ≥20m

（2）智能識別能力：

①支持標準一維碼 + 二維碼（PDF417/QR/Data Matrix），多重糾錯機制，確保試劑的正確存取

②影像式掃描技術(shù)，提高掃描速度，提升試劑存取的效率

（3）觸發(fā)控制：

①IO輸入觸發(fā) + 輸出脈沖（3.3V/0.5秒）

②PLC通斷高低電平檢測

4.1.2物理特性

（1）緊湊結(jié)構(gòu)：

①尺寸 ≤49mm×43mm×22mm

②重量 ≤60g

（2）外殼材質(zhì)：ABS，具備對復(fù)雜化學氣體環(huán)境的高適應(yīng)性；

（3）光源系統(tǒng)：

①背景光源：白色LED，擁有在復(fù)雜氣體環(huán)境下在3m范圍外依然可見的能力

②定位光源：紅色LED，擁有在復(fù)雜氣體環(huán)境下在3m范圍外依然可見的能力

③狀態(tài)指示：紅/綠雙色LED，擁有在復(fù)雜氣體環(huán)境下在3m范圍外依然可見的能力。

4.1.3電氣參數(shù)

（1）電源配置：

①工作電壓：10V-48V DC

②Class 2直流電源：5.2VDC@1A

（2）功耗管理：

①工作功率：0.6W (150mA/3.7V)

②待機功率：0.07W (20mA/3.7V)

4.1.4環(huán)境適應(yīng)性

（1）溫濕度范圍：

①操作：-10℃~50℃ / 5%~95%RH（非凝結(jié)），覆蓋絕大多數(shù)化學實驗環(huán)境，確保全天候自動化實驗的連續(xù)運行；

②儲存：-40℃~60℃

（2）防護等級：IP54認證：防塵密封 + 防濺水，可有效防止固體粉末掉落或試劑滴落；

（3）極限耐受：

①靜電防護：±15kV（空氣放電）/±8kV（直接/間接放電）；

②跌落測試：1米高度100次沖擊，具備較低維護需求，以適用于手套箱應(yīng)用場景

（2）具備在復(fù)雜氣體環(huán)境下（包括但不限于無氧無水、多種充滿化學氣體）長期穩(wěn)定工作的能力；

4.1.5性能參數(shù)

（1）光學性能：

①受光強度：0-100,000 LUX，能精準應(yīng)對自動化學實驗中多樣的光照環(huán)境；

②運動容差：100mm/s（13mil UPC）；

4.1.6認證保障

（1）國際認證：ROHS + FCC + CE。

4.2高通量智能固體試劑庫驅(qū)動單元

4.2.1高通量智能固體試劑庫驅(qū)動電機

4.2.1.1通訊架構(gòu)

（1）伺服電機與伺服驅(qū)動器之間通過Profinet協(xié)議通訊；

（2）伺服驅(qū)動器與化學實驗室專用PLC之間通過Profinet協(xié)議通訊；

4.2.1.2核心性能

（1）額定轉(zhuǎn)速：≥3000rpm；

（2）額定扭矩：≥1.27Nm；

（3）額定電流：2.6A 的工作電流適配實驗室常規(guī)供電系統(tǒng)，可直接集成至自動化控制模塊，便于與 PLC（可編程邏輯控制器）聯(lián)動，實現(xiàn)精準電流調(diào)控，滿足實驗過程中不同階段的切換需求；

（4）額定功率：0.40kW/0.54hp 的功率輸出，在保證效能的同時兼顧能耗控制，適合長時間運行的化學反應(yīng)，與實驗室能源管理系統(tǒng)兼容，符合綠色化學實驗理念；

（5）最大轉(zhuǎn)速：5000 rpm；

（6）最大扭矩：3.82Nm的峰值扭矩能應(yīng)對實驗過程中的瞬時變化，避免電機停轉(zhuǎn)造成的實驗中斷，保障關(guān)鍵實驗的連續(xù)性；

（7）最大電流：7.8A的瞬時承載能力為電機提供了安全冗余，在實驗室自動化控制系統(tǒng)中可通過電流監(jiān)測預(yù)判負載異常，觸發(fā)保護機制，防止設(shè)備損壞及實驗事故；

（8）靜態(tài)扭矩：1.27 Nm；

（9）轉(zhuǎn)動慣量：0.351kg?cm2 的參數(shù)設(shè)計使電機具備快速啟停特性，可狀態(tài)的瞬時切換，減少過渡時間對反應(yīng)進程的干擾，提高自動化實驗的效率

（10）扭矩常量：0.49 Nm/A；

4.2.1.3機械特性

（1）電機類型：永磁同步電機具備響應(yīng)迅速、運行平穩(wěn)的特性，適合高精度動作，在實驗運行中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與位置的精確控制，減少實驗誤差；

（2）軸高：30mm；

（3）編碼器性能：20 位單圈絕對值編碼器配合12位多圈分辨率，能實時反饋精確位置信息，在控制中實現(xiàn)無累積誤差運行，確保高通量實驗中樣本處理的一致性；

（4）冷卻方式：自冷卻設(shè)計無需額外散熱裝置，可嵌入恒溫箱、手套箱等封閉實驗空間；

（5）軸端：光軸；

（6）圓跳公差：符合ISO 1940-1標準的N類圓跳公差確保軸端旋轉(zhuǎn)的同軸度，在高速攪拌中減少機械振動，避免對精密檢測設(shè)備產(chǎn)生干擾；

（7）結(jié)構(gòu)型式：IMB5安裝方式；

（8）結(jié)構(gòu)型式：兼容IM V1與IM V3安裝；

（9）連接類型：電纜輸出口；

4.2.1.4防護與環(huán)境

（1）防護等級：IP65 防護等級（完全防塵及防噴水）可抵御化學實驗中常見的粉塵污染（如固體試劑研磨粉末）與液體潑濺（如酸堿溶液、有機溶劑意外滴落），降低維護頻率；

（2）運行環(huán)境溫度：0-40℃；

（3）運行最大相對空氣濕度：30℃- 90% RH 無凝露的濕度耐受能力，避免潮濕導(dǎo)致的電氣故障；

（4）熱等級：B 級（130℃耐受）熱等級為設(shè)備提供安全冗余，可短時間應(yīng)對反應(yīng)放熱等局部高溫環(huán)境；

（5）一旦檢測到碰撞，會立即停止運行，有效避免設(shè)備損壞、化學樣品泄露與實驗環(huán)境污染，為實驗環(huán)境提供可靠的安全保障。

4.2.1.5物理與認證

（1）凈重：1.50 kg；

（2）符合標準：CE認證；

（3）符合標準：EAC認證。

4.2.2高通量智能固體試劑庫驅(qū)動控制器

4.2.2.1物理特性

（1）外形尺寸：FSB系列標準；

（2）外形尺寸：≤55×170×170mm（寬×高×深）；

（3）凈重：≤1.25kg；

（4）冷卻方式：自然對流（無風扇設(shè)計）；

4.2.2.2電氣參數(shù)

（1）輸入相位數(shù)：1AC；

（2）輸入電源電壓：200-264V或276V；

（3）輸入電源頻率：45-66Hz；

（4）輸出額定功率：0.40 kW；

（5）輸出額定電流 (IN)：2.60 A；

（6）最大輸出電流：7.80 A；

4.2.2.3控制接口

（1）數(shù)字量輸入數(shù)量：4通道；

（2）數(shù)字量輸出數(shù)量：2通道；

4.2.2.4環(huán)境防護

（1）防護等級：IP20/UL開放式（防手指接觸/無防水）；

（2）運行環(huán)境溫度：0-45℃的運行溫度覆蓋絕大多數(shù)常溫化學反應(yīng)場景；

（3）存放溫度：-40-70℃；

（4）運行最大相對空氣濕度：30℃-90% RH 無凝露的濕度耐受能力，避免潮濕導(dǎo)致的電氣故障；

4.2.2.5認證與通訊

（1）符合標準：CE認證（歐盟）；

（2）符合標準：KC認證（韓國）；

（3）符合標準：cULus認證（美加）；

（4）符合標準：EAC認證（俄白哈）；

（5）符合標準：C-Tick (RCM) 認證（澳新）；

（6）通訊協(xié)議：支持PROFINET工業(yè)實時以太網(wǎng)。

4.3六邊形中空旋轉(zhuǎn)庫平臺

（1）尺寸：≤293×254×522mm；

（2）單面庫位數(shù)：≥10個；

（3）整體庫位數(shù)：≥60個；

（4）可支持加樣器尺寸：≥47.91×27.5×67.38mm；

（5）材質(zhì):Q235A，表面噴塑處理，顏色為RAL9016；

（6）功能：六邊形中空旋轉(zhuǎn)平臺采用六邊形豎直立體庫位設(shè)計，可實現(xiàn)360度無極旋轉(zhuǎn)，對試劑實現(xiàn)存儲與取放，且每個庫位可實現(xiàn)固體化學試劑盒的穩(wěn)定放置，可配合機器人完成自動取放。

4.4加樣器庫

4.4.1加樣器庫護罩

（1）尺寸:≤311×254×96mm；

（2）材質(zhì):Q235A，表面噴細砂，本色陽極氧化處理；

（3）功能:保護伺服電機和中空旋轉(zhuǎn)平臺，防止電路因液體接觸而短路。

4.4.2加樣器庫頂板

（1）尺寸:≤293×254×8mm；

（2）材質(zhì):鋁6061，表面噴細砂，本色陽極氧化處理；

（3）功能:可實現(xiàn)密封試劑庫頂，保護中空旋轉(zhuǎn)平臺，防止電路因液體接觸而短路。

4.4.3加樣器安裝板

（1）尺寸: ≤500×146.5×8mm；

（2）材質(zhì):鋁6061，表面噴細砂，本色陽極氧化處理；

（3）功能:實現(xiàn)加樣器的精準定位與固定。

4.5高通量智能固體試劑庫協(xié)議/接口

4.5.1接口與協(xié)議

(1)提供試劑庫OPC協(xié)議接口；

(2)OPC接口顯示結(jié)果與內(nèi)置軟件聲明界面數(shù)據(jù)一致；

(3)具有以太網(wǎng)接口，支持通信功能擴展：Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT；

(4)支持內(nèi)外部通信及設(shè)備運行數(shù)據(jù)采集傳輸；

(5)內(nèi)置端口符合IEC 61158 Type12通信標準；

4.5.2物理層參數(shù)

(1)物理層規(guī)范：100BASE-TX；

(2)調(diào)制方式：基帶；

(3)傳送速度：100Mbps（100BASE-TX）；

(4)拓撲結(jié)構(gòu)支持：線型、菊花鏈、分支、環(huán)型；

(5)節(jié)點間最大距離：100m；

4.5.3網(wǎng)絡(luò)配置

(1)最大從站數(shù)量：16節(jié)點；

(2)通信周期可配置范圍：2000μs~8000μs（以250μs為單位設(shè)定）；

(3)支持網(wǎng)絡(luò)掃描功能：自動讀取從站信息并生成設(shè)備構(gòu)成；

(4)支持從站有效/無效設(shè)定功能；

(5)支持從站脫離/再加入功能（維護更換場景）；

4.5.4 EtherCAT功能

(1)過程數(shù)據(jù)通信（CoE）：主從站間周期固定通信；

(2)SDO通信（CoE）：主從站間事件驅(qū)動型通信；

(3)分布式時鐘（DC）：全設(shè)備同步EtherCAT系統(tǒng)時間；

(4)支持CoE應(yīng)用協(xié)議：向從站發(fā)送CAN應(yīng)用信息(SDO)。

4.6高通量智能固體試劑庫控制系統(tǒng)

4.6.1模型庫功能

(1)內(nèi)置高通量智能固體試劑庫三維模型庫，支持直接調(diào)用；

(2)內(nèi)置配套設(shè)備模型庫（取樣機器人/試劑盒/高精度稱重傳感器/自動化加樣器等），支持直接調(diào)用；

(3)支持用戶自定義三維CAD模型導(dǎo)入與構(gòu)建；

4.6.2核心控制功能

(1)實現(xiàn)固體化學試劑自動化存儲與檢索，支持快速精準定位取用固體試劑；

(2)配備自動化調(diào)配協(xié)助系統(tǒng)，按實驗需求出庫；

4.6.3數(shù)據(jù)分析與擴展

(1)系統(tǒng)具有高度靈活性與擴展性，適配多反應(yīng)體系的高通量自動化實驗場景；

(2)實現(xiàn)試劑庫存數(shù)據(jù)實時跟蹤與處理，進而實現(xiàn)實驗數(shù)據(jù)的全流程管理；

(3)提供試劑庫存分析報告及可視化展示；

(4)支持試劑庫存狀態(tài)監(jiān)控與庫存方案優(yōu)化；

(5)支持PLC信號通訊，實現(xiàn)試劑庫/驅(qū)動器/電機集中控制，進而實現(xiàn)自動化實驗平臺設(shè)備的自檢測和自診斷。

4.6.4 智能化管理

集成雙重糾錯、試劑存量實時監(jiān)測、異常反饋及預(yù)警機制，可動態(tài)把控試劑存儲狀態(tài)與可用量，及時發(fā)現(xiàn)并規(guī)避操作誤差與庫存風險，提升試劑管理的智能化水平。

5.售后服務(wù)：

5.1項目有專門負責的經(jīng)驗豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負責，負責設(shè)備送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料）。在質(zhì)保期內(nèi)，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場維修與維護、相關(guān)軟件的升級以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費用；保修期后，保證長期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時的故障服務(wù)受理，4小時內(nèi)響應(yīng)，一般故障在12小時內(nèi)排除；重大故障在48小時內(nèi)排除。

5.2安裝驗收期間，負責送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料），對用戶進行設(shè)備的基本操作和日常維護的現(xiàn)場培訓(xùn)，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護方法等；

5.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后3年的免費保修期。

5.4要求中標廠家在中國有完備的售后服務(wù)和技術(shù)支持，在中國通過ISO9001售后服務(wù)質(zhì)量體系認證，并提供認證證書。

5.5需提供全套設(shè)計圖紙、數(shù)模、控制程序；

5.6提供設(shè)備與現(xiàn)有軟件平臺的接入方案；

6.支付方式：

合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款，剩余5%驗收合格后支付。

注：*標注要求必須滿足，無法滿足者，做無效處理。

4套

合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨

84萬元（人民幣）