中國科學(xué)院上海有機(jī)化學(xué)研究所高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人采購公告
根據(jù)《中國科學(xué)院上海有機(jī)化學(xué)研究所物資采購管理辦法》等相關(guān)規(guī)定，就 ?高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人 ?項(xiàng)目采購組織競爭性磋商，歡迎合格的供應(yīng)商前來參與。
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采購項(xiàng)目編號：SIOC-JZ-20250815-3
采購項(xiàng)目名稱：高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人
采購方式：競爭性磋商
采購內(nèi)容：高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人（4套）
采購要求：(采購項(xiàng)目技術(shù)規(guī)格、參數(shù)及要求)?
規(guī)格、參數(shù)及要求)
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采購內(nèi)容 |
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高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人 |
1.功能要求 高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人是面向超級智能化學(xué)合成平臺主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能化液體試劑進(jìn)樣設(shè)備，具備高精度、高通量和高穩(wěn)定性的液體處理能力。針對5×5 反應(yīng)瓶體系，該設(shè)備支持移液體積、操作次數(shù)及加樣順序的全流程任意編程控制，可靈活適配不同實(shí)驗(yàn)方案的個性化需求。在此基礎(chǔ)上，設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)多種化學(xué)試劑在復(fù)雜實(shí)驗(yàn)流程中的精準(zhǔn)分配與按需自動進(jìn)樣，顯著提升實(shí)驗(yàn)效率與結(jié)果重復(fù)性。系統(tǒng)支持與自動化反應(yīng)平臺無縫集成，實(shí)現(xiàn)從參數(shù)設(shè)置到執(zhí)行反饋的全過程自動控制；同時配備完善的傳感與控制模塊，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)時數(shù)據(jù)采集及可視化運(yùn)維，為高通量化學(xué)合成、化合物篩選及反應(yīng)條件優(yōu)化提供強(qiáng)有力的硬件支撐。具體包括： (1)高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人設(shè)備可通過高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人人機(jī)控制器對機(jī)器人自動搬運(yùn)液體試劑動作進(jìn)行現(xiàn)場示教、實(shí)現(xiàn)在線與離線的移液流程編程，同時支持拖動搬運(yùn)、抓取示教，可實(shí)現(xiàn)多步實(shí)驗(yàn)操作的單步分解操作和測試； (2)高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人具有碰撞防護(hù)功能，機(jī)器人檢測到碰撞后自動停止，有效避免設(shè)備損壞、化學(xué)樣品泄露與實(shí)驗(yàn)環(huán)境污染，為實(shí)驗(yàn)環(huán)境提供可靠的安全保障保障實(shí)驗(yàn)安全； (3)高通量液體試劑進(jìn)樣機(jī)器人支持在無水無氧環(huán)境中對化學(xué)試劑進(jìn)行穩(wěn)定處理，具備防爆防護(hù)與預(yù)警功能； (4)高通量液體試劑進(jìn)樣機(jī)器人開放通訊與協(xié)議接口，且可實(shí)現(xiàn)其離線仿真測試功能。可通過自動化實(shí)驗(yàn)室軟件平臺實(shí)現(xiàn)對移液設(shè)備的全過程管理，以及移液過程的全程追溯。 (5)高通量液體試劑進(jìn)樣機(jī)器人具備三維空間內(nèi)的高精度定位與移動能力，其搭載的高精度定位與運(yùn)動控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)亞毫米級別的位置控制，確保每次進(jìn)樣操作的準(zhǔn)確性與結(jié)果可重復(fù)性。在針對2ml、4ml 規(guī)格試劑瓶的移液場景中，這一特性具體體現(xiàn)為： ①瓶口精準(zhǔn)對位：通過三維坐標(biāo)實(shí)時校準(zhǔn)與動態(tài)補(bǔ)償算法，機(jī)器人能精準(zhǔn)識別2ml、4ml 試劑瓶的瓶口中心位置，即使在批量樣品擺放存在微小偏差的情況下，仍可實(shí)現(xiàn)移液針與瓶口的毫米級精準(zhǔn)對接，避免移液針觸碰瓶壁造成試劑污染或設(shè)備損耗。 ②移液深度精確控制：根據(jù)2ml、4ml 試劑瓶的容積差異及液面高度變化，系統(tǒng)可預(yù)設(shè)并動態(tài)調(diào)整移液針插入深度，確保在不同試劑余量下均能穩(wěn)定吸取或釋放液體，避免因深度偏差導(dǎo)致的移液體積誤差（如吸空、殘留過多等問題）。 ③運(yùn)動軌跡優(yōu)化：針對小規(guī)格瓶口的操作需求，機(jī)器人的移動軌跡經(jīng)過算法優(yōu)化，在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟停與路徑規(guī)劃，減少因運(yùn)動震蕩導(dǎo)致的定位偏移，進(jìn)一步保障2ml、4ml試劑瓶移液過程中的精度穩(wěn)定性，滿足微量、精準(zhǔn)液體處理的實(shí)驗(yàn)要求。 ④針對不同液體樣品的物理特性，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂移動速度的智能適配：對于高飽和蒸氣壓液體，機(jī)械臂通過傳感器實(shí)時識別后會自動降低移動速度并優(yōu)化軌跡平順性，減少快速運(yùn)動引發(fā)的液體震蕩與揮發(fā)損耗，保障試劑組分穩(wěn)定性；對于高粘度液體，機(jī)械臂則在吸取與轉(zhuǎn)移階段針對性調(diào)整速度參數(shù)，通過速度適配全面提升高粘度液體的移液精度與效率。 (6)高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人具備快速響應(yīng)和高速運(yùn)動的能力，能夠在短時間內(nèi)完成高通量液體試劑進(jìn)樣工作。移液槍頭料庫可以容納384個移液槍頭，以適應(yīng)高通量自動化實(shí)驗(yàn)需求。 (7)高通量液體試劑進(jìn)樣機(jī)器人具有連續(xù)作業(yè)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，提高實(shí)驗(yàn)效率。 2.工作條件 (1)設(shè)備整體工作電壓：220±10% V； (2)操作溫度：0–40 ℃； (3)濕度：<90%RH(不結(jié)露)。 3.配置要求 單臺套高通量液體試劑進(jìn)樣機(jī)器人用于液體試劑自動精準(zhǔn)分配模塊的研發(fā)，作為各實(shí)驗(yàn)站液體精準(zhǔn)過程中全自動帶通訊功能移液槍的載體。該機(jī)器人包含：1套液體試劑進(jìn)樣機(jī)器人模塊和1套移液槍頭料庫，液體進(jìn)樣機(jī)器人模塊由1套四軸機(jī)器人和1件機(jī)器人底座組成，移液槍頭料庫由4套移液槍頭盒、1套廢料盒、1件廢料盒托盤、5個光電開關(guān)、4件移液槍頭組件定位板、16件支撐柱、4件光電安裝板、1件光電傳感器墊塊及1件底板組成。 4.技術(shù)參數(shù) 4.1液體進(jìn)樣機(jī)器人 4.1.1液體進(jìn)樣機(jī)器人本體 4.1.1.1機(jī)械結(jié)構(gòu)與運(yùn)動范圍 (1)基礎(chǔ)參數(shù)： ①類型：水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 (2) 關(guān)節(jié)參數(shù)： ①J1軸： 臂長：300 mm 旋轉(zhuǎn)范圍：±132° 電機(jī)功率：400 W 最大速度：600°/s ②J2軸： 臂長：200mm 旋轉(zhuǎn)范圍：±148° 電機(jī)功率：200 W 最大速度：600°/s ③J3軸： 行程：150 mm(直線運(yùn)動) 電機(jī)功率：100 W 最大速度：1333.3 mm/s 最大下壓力：100 N ④J4軸： 旋轉(zhuǎn)范圍：±360° 電機(jī)功率：100 W 最大速度：1666.7°/s 4.1.1.2運(yùn)動性能 (1) 重復(fù)定位精度： 搭載的高精度定位與運(yùn)動控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)亞毫米級別的位置控制，確保每次進(jìn)樣操作的準(zhǔn)確性與結(jié)果可重復(fù)性。 通過三維坐標(biāo)實(shí)時校準(zhǔn)與動態(tài)補(bǔ)償算法，能精準(zhǔn)識別2ml、4ml 試劑瓶的瓶口中心位置，即使在批量樣品擺放存在微小偏差的情況下，仍可實(shí)現(xiàn)移液針與瓶口的毫米級精準(zhǔn)對接，避免移液針觸碰瓶壁造成試劑污染或設(shè)備損耗。 ①J1-J2軸：±0.01 mm ②J3軸：±0.01 mm ③J4軸：±0.005° 4.1.1.3負(fù)載與力矩 (1) 負(fù)載能力： ①額定負(fù)載：2 kg ②最大負(fù)載：5 kg 4.1.1.4物理與環(huán)境 經(jīng)過特殊的表面處理、多關(guān)節(jié)聯(lián)動機(jī)構(gòu)和擴(kuò)展型末端執(zhí)行器的協(xié)同，具備在特殊氛圍環(huán)境(高揮發(fā)化學(xué)試劑、無水無氧、高輻射等)下覆蓋整個實(shí)驗(yàn)操作區(qū)域的全方位運(yùn)動功能。 4.1.2液體進(jìn)樣機(jī)器人控制器 4.1.2.1物理特性 (1)尺寸(長×寬×高)：≤400 mm×260 mm×160 mm (2)重量：≤10 kg (3)防護(hù)等級：IP43(防塵防濺水) 4.1.2.2 安全防護(hù) (1)防護(hù)等級：IP43，可應(yīng)對一定的灰塵與水濺環(huán)境 4.1.2.3 電氣參數(shù) (1)供電電源：24 V DC，為設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行提供電力 4.1.2.4 編程相關(guān) (1)編程環(huán)境：基于 AR 語言進(jìn)行程序編寫，便于與機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同工作 4.1.3機(jī)器人底座 (1)外形尺寸：≤170×190×200 mm (2)鋁合金材質(zhì)，表面經(jīng)過噴細(xì)砂和本色陽極氧化處理。提高實(shí)驗(yàn)工件的耐磨、以及耐化學(xué)試劑腐蝕特性。 4.1.4主要功能 高通量液體試劑進(jìn)樣機(jī)器人用于液體試劑自動精準(zhǔn)分配模塊的研發(fā)，作為各實(shí)驗(yàn)站液體精準(zhǔn)分配的主要載體，可接入自動化系統(tǒng)，完成系統(tǒng)協(xié)同實(shí)驗(yàn)操作控制、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程監(jiān)控及實(shí)驗(yàn)設(shè)備運(yùn)維。 4.1.5核心性能 (1)環(huán)境適應(yīng)性： 支持無水無氧環(huán)境下的化學(xué)試劑穩(wěn)定搬運(yùn)與穩(wěn)定移取 (2)運(yùn)動精度： 高精度定位與運(yùn)動控制，確保液體試劑進(jìn)樣的準(zhǔn)確性及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性 (3)移液深度精確控制：根據(jù)2ml、4ml 試劑瓶的容積差異及液面高度變化，系統(tǒng)可預(yù)設(shè)并動態(tài)調(diào)整移液針插入深度，確保在不同試劑余量下均能穩(wěn)定吸取或釋放液體，避免因深度偏差導(dǎo)致的移液體積誤差（如吸空、殘留過多等問題）。 (4)作業(yè)效率： 快速響應(yīng)與高速運(yùn)動能力，支持短時完成大批量液體試劑處理 連續(xù)作業(yè)：24小時不間斷運(yùn)行 4.1.6安全防護(hù) (1)污染防控： 廢棄移液槍槍頭自動丟棄至專用廢料盒，避免交叉污染 (2)防護(hù)設(shè)計(jì)： 密封結(jié)構(gòu)適配無水無氧環(huán)境 4.1.7擴(kuò)展與維護(hù) (1)編程兼容性： ①支持AR語言編程 ②離線仿真與程序驗(yàn)證 (2)基于傳感器和編程的多場景適應(yīng)性 基于多傳感器配置及可編程設(shè)置，可根據(jù)試劑瓶的容積差異及液面高度變化，預(yù)設(shè)并動態(tài)調(diào)整移液針插入深度，確保在不同試劑余量下均能穩(wěn)定吸取或釋放液體，避免因深度偏差導(dǎo)致的移液體積誤差（如吸空、殘留過多等問題）。 4.2移液槍頭料庫 4.2.1移液槍頭盒 (1)外形尺寸(長×寬×高)：≤130×90×110mm (2)鋁合金材質(zhì)，表面噴細(xì)砂，本色陽極氧化處理。提高實(shí)驗(yàn)工件的耐磨、以及耐化學(xué)試劑腐蝕特性。 4.2.2廢料盒 (1)外形尺寸(長×寬×高)：≤180×180×150mm 4.2.3光電開關(guān) 4.2.3.1 結(jié)構(gòu)材質(zhì)參數(shù) (1)外殼材質(zhì)：選用聚對苯二甲酸丁二醇酯 (PBT)，具有良好的物理性能與化學(xué)穩(wěn)定性。 (2)顯示部材質(zhì)：采用聚碳酸酯材質(zhì)，兼具耐用性與良好的光學(xué)性能。 (3)鏡頭材質(zhì)：聚酯合橡膠 (PAR) 材質(zhì)的鏡頭，能保證光學(xué)檢測的精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性。 4.3 設(shè)備管理 高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人作為化學(xué)實(shí)驗(yàn)智能體，支持入網(wǎng)接入、異常告警實(shí)時響應(yīng)、維護(hù)狀態(tài)智能切換、故障工單閉環(huán)處理及試劑出入庫全流程自動化調(diào)度等多場景操作，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備全生命周期的智能化管控。具體包括： (1)實(shí)驗(yàn)設(shè)備接入：實(shí)驗(yàn)設(shè)備入網(wǎng)后，設(shè)備通過自動注冊接口上報(bào)設(shè)備相關(guān)信息，如設(shè)備基本信息、設(shè)備接口信息、設(shè)備物模型信息，通過以上信息調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控及實(shí)驗(yàn)任務(wù)下發(fā)。 (2)實(shí)驗(yàn)設(shè)備告警管理：支持對實(shí)驗(yàn)?zāi)K或設(shè)備的告警信息查看，可發(fā)起設(shè)備維護(hù)和故障處理操作。 (3)設(shè)備維護(hù)：支持對實(shí)驗(yàn)?zāi)K或設(shè)備發(fā)起維護(hù)，維護(hù)后設(shè)備將下線停用，并通過站內(nèi)消息通知實(shí)驗(yàn)室管理員和設(shè)備管理員。 (4)故障處理：支持對實(shí)驗(yàn)?zāi)K或設(shè)備填寫故障處理單，實(shí)驗(yàn)?zāi)K或設(shè)備恢復(fù)可用。 (5)液體加樣：上位機(jī)發(fā)送單次吸液分液數(shù)據(jù)至高通量液體試劑進(jìn)樣機(jī)器人，移液槍將執(zhí)行吸分指令完成液體加樣。 (6)無水無氧環(huán)境：高通量液體試劑進(jìn)樣機(jī)器人針對特殊實(shí)驗(yàn)環(huán)境，具備在無水無氧條件下的作業(yè)能力，配備防爆防護(hù)裝置與預(yù)警系統(tǒng)，需提供相應(yīng)的測試環(huán)境及運(yùn)行報(bào)告或照片。 (7)為確保與現(xiàn)有自動化系統(tǒng)的高效協(xié)同運(yùn)行，高通量液體進(jìn)樣機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)化通信接口與模塊化設(shè)計(jì)，可快速接入實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的自動化合成平臺數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備的信息聯(lián)動、調(diào)度協(xié)調(diào)與集中控制，有效提升整體系統(tǒng)的智能化水平與運(yùn)行效率。 5.售后服務(wù)： 5.1項(xiàng)目有專門負(fù)責(zé)的經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負(fù)責(zé)，負(fù)責(zé)設(shè)備送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料）。在質(zhì)保期內(nèi)，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場維修與維護(hù)、相關(guān)軟件的升級以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費(fèi)用；保修期后，保證長期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時的故障服務(wù)受理，4小時內(nèi)響應(yīng)，一般故障在12小時內(nèi)排除；重大故障在48小時內(nèi)排除。 5.2安裝驗(yàn)收期間，負(fù)責(zé)送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料），對用戶進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場培訓(xùn)，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護(hù)方法等； 5.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后3年的免費(fèi)保修期。 5.4要求中標(biāo)廠家在中國有完備的售后服務(wù)和技術(shù)支持，在中國通過ISO9001售后服務(wù)質(zhì)量體系認(rèn)證，并提供認(rèn)證證書； 4.支付方式： 合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款，剩余5%驗(yàn)收合格后支付。 注：*標(biāo)注要求必須滿足，無法滿足者，做無效處理。 |
4套 |
合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨 |
92萬元（人民幣） |
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商務(wù)要求：企業(yè)營業(yè)執(zhí)照、法人代表授權(quán)委托書及被授權(quán)委托代理人身份證、業(yè)績證明（三年內(nèi)同類型采購合同）等其他相關(guān)材料。
文件遞交時間：2025年8月25日10 時20分
文件遞交地址：上海市零陵路345號5號樓 1樓伯明廳
注意：所有文件請務(wù)必全部完整密封，如未密封或有破損將視為無效文件。
會議時間：2025年8月25 日10 時 20 分
會議地點(diǎn)：上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
項(xiàng)目聯(lián)系人：邱老師
聯(lián)系電話：021-54925145
郵箱：?qiujia@sioc.ac.cn
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