
中國科學(xué)院上海有機(jī)化學(xué)研究所自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人采購公告
根據(jù)《中國科學(xué)院上海有機(jī)化學(xué)研究所物資采購管理辦法》等相關(guān)規(guī)定,就 ?自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人 ?項(xiàng)目采購組織競爭性磋商,歡迎合格的供應(yīng)商前來參與。
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采購項(xiàng)目編號:SIOC-JZ-20250815-1
采購項(xiàng)目名稱:自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人
采購方式:競爭性磋商
采購內(nèi)容:自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人(3套)
采購要求:(采購項(xiàng)目技術(shù)規(guī)格、參數(shù)及要求)
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序號 |
采購內(nèi)容 |
技術(shù)規(guī)格 |
數(shù)量 |
交貨期 |
預(yù)算金額 |
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自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人 |
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人專為復(fù)雜化學(xué)實(shí)驗(yàn)及有機(jī)合成實(shí)驗(yàn)室場景設(shè)計(jì),用于自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室流程的高效串聯(lián),實(shí)現(xiàn)物料、試劑、反應(yīng)盤、分析盤的精準(zhǔn)、高效轉(zhuǎn)運(yùn)。自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人具備以下特點(diǎn): (1)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人配備光、電等多種傳感器,通過算法驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多重定位,并將激光SLAM、激光反光板、二維碼等多種導(dǎo)航方式深度融合,重復(fù)定位精度最高可達(dá)±2mm,確保與現(xiàn)場化學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備無縫對接,高效完成試劑和物料的搬運(yùn)任務(wù)。 (2)依托一系列核心算法構(gòu)建的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境自適應(yīng)能力,該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn): ①通過實(shí)時(shí)環(huán)境感知算法,可精準(zhǔn)匹配實(shí)驗(yàn)室任務(wù)多變的場景需求:傳感器動(dòng)態(tài)采集實(shí)驗(yàn)室設(shè)備布局、臨時(shí)堆放物料、人員流動(dòng)等環(huán)境數(shù)據(jù),算法快速分析并更新環(huán)境模型; ②搭配自適應(yīng)避障算法,針對實(shí)驗(yàn)室常見的移動(dòng)設(shè)備、臨時(shí)氣罐、散落耗材等障礙,能在0.5秒內(nèi)完成障礙類型識別與繞行路徑規(guī)劃,確保在復(fù)雜多變的化學(xué)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中始終保持高效、安全的運(yùn)行狀態(tài)。 ③借助動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度算法,機(jī)器人可根據(jù)實(shí)驗(yàn)優(yōu)先級(如緊急樣品運(yùn)輸、常規(guī)試劑補(bǔ)給)實(shí)時(shí)調(diào)整任務(wù)序列,在多任務(wù)并行時(shí)自動(dòng)優(yōu)化路徑資源分配,避免任務(wù)沖突; ④算法支持任務(wù)參數(shù)動(dòng)態(tài)適配,如根據(jù)搬運(yùn)試劑的重量、易碎性調(diào)整行駛速度與啟停緩沖參數(shù),進(jìn)一步提升任務(wù)執(zhí)行的靈活性與可靠性。 (3)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人具備較強(qiáng)的耐酸堿腐蝕能力,可耐受典型化學(xué)環(huán)境中存在的多組分有機(jī)溶劑(二氯甲烷、石油醚、乙酸乙酯等)侵蝕,通過自清潔涂層和動(dòng)態(tài)密封技術(shù)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的無故障連續(xù)運(yùn)行。 自主移動(dòng)機(jī)器人具備穩(wěn)定的化學(xué)試劑搬運(yùn)能力,且配備防爆防護(hù)與預(yù)警功能,具備兼容易吸潮、易氧化、強(qiáng)還原性等特殊化學(xué)試劑,確保在含易燃?xì)怏w等高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的安全、可靠地運(yùn)行。 (4)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人具有連續(xù)作業(yè)能力,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè),提高工作效率和生產(chǎn)力。 (5)通用底盤,靈活擴(kuò)展:底盤上方設(shè)置四個(gè)安裝孔,提供豐富接口可搭載各種適用于多種化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作的上層機(jī)構(gòu),靈活擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)一種底盤多種應(yīng)用。 (6)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人具備無線通信能力和相應(yīng)的通訊接口,基于全套系統(tǒng)軟件可輕松實(shí)現(xiàn)大空間AMR部署、調(diào)度、操作、信息管理等,并可與實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)無縫連接,實(shí)現(xiàn)和自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)的設(shè)備接入、狀態(tài)查詢、狀態(tài)報(bào)警、數(shù)據(jù)上傳等功能,以實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化管理、控制和查詢。
1.技術(shù)參數(shù) 1.1 自主移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái) (1)導(dǎo)航方式:激光SLAM; (2)外形尺寸(長×寬×高):800×560×200 mm; (3)旋轉(zhuǎn)直徑:840 mm; (4)自重(含電池):66 kg; (5)最大負(fù)載:150 kg; (7)導(dǎo)航激光掃描高度(參考):228 mm(P+F)215 mm(H1); (8)環(huán)境溫度范圍:0℃~50 ℃; (9)環(huán)境濕度范圍:10%~90% RH,無壓縮冷凝; (10)導(dǎo)航角度精度:±0.5°; (11)標(biāo)配:急停按鈕、揚(yáng)聲器、氛圍燈、Wi-Fi漫游功能、自動(dòng)充電功能、貨架識別功能、EMC、UN38.3等; (12)選配:激光反光板導(dǎo)航功能、3D避障功能; (13)需具備較強(qiáng)的耐酸堿腐蝕能力,可耐受典型化學(xué)環(huán)境中存在的多組分有機(jī)溶劑(二氯甲烷、石油醚、乙酸乙酯等)侵蝕,通過自清潔涂層和動(dòng)態(tài)密封技術(shù)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的無故障連續(xù)運(yùn)行。 1.2 自主移動(dòng)機(jī)器人自治模塊協(xié)同交互通信單元 (1)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌红`活支持點(diǎn)對點(diǎn)、星型及網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),適應(yīng)多樣實(shí)驗(yàn)室布局,實(shí)現(xiàn)高效交互與通信,支持智能體模式的系統(tǒng)接入。 (2)通信時(shí)延:支持低至10ms的實(shí)驗(yàn)仿真計(jì)算步長與結(jié)果交互,滿足高精度實(shí)驗(yàn)需求。 (3)任務(wù)調(diào)度:引入“一邊多端”模式,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)混合調(diào)度,優(yōu)化資源分配,以滿足不同流程的實(shí)驗(yàn)要求,最大化利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備,提升實(shí)驗(yàn)效率。具備包括: ①AGV負(fù)載動(dòng)態(tài)均衡:系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控多臺(tái)AGV的運(yùn)行狀態(tài)(位置、負(fù)載、剩余電量),對“試劑庫→手套箱”“手套箱→后處理設(shè)備”等往返任務(wù),自動(dòng)分配最近閑置AGV,并規(guī)劃“去程帶貨 + 返程取貨”的閉環(huán)路徑,使AGV空載率降低。 ②設(shè)備產(chǎn)能協(xié)同釋放:調(diào)度系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng),例如當(dāng)液體加樣工作站完成當(dāng)前批次加樣后,立即觸發(fā)AGV“補(bǔ)料任務(wù)”,確保試劑補(bǔ)給與設(shè)備空閑期無縫銜接;當(dāng)試劑庫檢測到某類試劑庫存不足時(shí),提前調(diào)度AGV完成入庫預(yù)備,避免實(shí)驗(yàn)因 “缺料”中斷。 ③非核心時(shí)間資源激活:利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備夜間低負(fù)載時(shí)段,調(diào)度AGV集中完成“試劑盤點(diǎn)”“庫位整理”“設(shè)備清潔耗材補(bǔ)給” 等非核心任務(wù),充分利用24小時(shí)不間斷運(yùn)行能力,提升設(shè)備整體利用率。 (4)任務(wù)解算:協(xié)同多模塊進(jìn)行任務(wù)解算,根據(jù)實(shí)驗(yàn)排程自動(dòng)讀取并執(zhí)行各項(xiàng)參數(shù),確保實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行。 1.3 自主移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)軟件 (1)ARAM控制軟件:集成多種傳感器,支持避障、路徑規(guī)劃等高級自主導(dǎo)航功能,確保平臺(tái)安全高效運(yùn)行。 (2)導(dǎo)航引導(dǎo):以安全掃描激光傳感器為核心,結(jié)合預(yù)建模地圖,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分區(qū)、分級、自治導(dǎo)航。 (3)避障與預(yù)警:配備三重避障/預(yù)警裝置,全方位保護(hù)化學(xué)試劑與實(shí)驗(yàn)環(huán)境安全,以適應(yīng)復(fù)雜多變的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。 (4)復(fù)合式激光傳感器:專為復(fù)雜實(shí)驗(yàn)室環(huán)境設(shè)計(jì),融合多種傳感器技術(shù),實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)人員、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)儀器等的全面感知。 (5)管理軟件聯(lián)動(dòng):支持與現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室管理軟件對接,實(shí)現(xiàn)有線/無線多種通信方式,便于監(jiān)控與管理。 (6)無線通信:支持多種無線通信協(xié)議,滿足實(shí)驗(yàn)室內(nèi)局域網(wǎng)通信需求。 (7)安全通信:采用高級加密與認(rèn)證機(jī)制,確保數(shù)據(jù)傳輸安全無虞。 (8)地圖繪制:支持動(dòng)態(tài)地圖繪制與功能區(qū)劃分,靈活應(yīng)對實(shí)驗(yàn)變化。 1.4 自主移動(dòng)機(jī)器人試劑瓶轉(zhuǎn)接搬運(yùn)臺(tái) (1)自清潔功能:設(shè)計(jì)融入自清潔機(jī)制,有效防御化學(xué)試劑對搬運(yùn)平臺(tái)的污染,并防止泄露試劑的二次污染風(fēng)險(xiǎn)。 (2)有機(jī)化學(xué)試劑識別與定位:與主控系統(tǒng)緊密協(xié)作,依據(jù)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃精準(zhǔn)識別并定位所需試劑,確保無誤選取。 (3)有機(jī)化學(xué)試劑瓶規(guī)格(直徑×高度):27.5mm×99.5mm。 (4)有機(jī)化學(xué)試劑瓶底座尺寸:226mm×176mm×63mm。 (5)承載能力:單次最大轉(zhuǎn)移有機(jī)化學(xué)試劑瓶數(shù)量不少于10瓶。 (6)單次最大轉(zhuǎn)移重量:30kg。 (7)柔性配置:支持根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求靈活調(diào)整尺寸配置。 (8)需具備較強(qiáng)的耐酸堿腐蝕能力,可耐受典型化學(xué)環(huán)境中存在的多組分有機(jī)溶劑(二氯甲烷、石油醚、乙酸乙酯等)侵蝕,通過自清潔涂層和動(dòng)態(tài)密封技術(shù)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的無故障連續(xù)運(yùn)行。 (9)具備高防護(hù)能力,以應(yīng)對有機(jī)溶劑或氣體試劑揮發(fā)、試劑泄露等復(fù)雜極端環(huán)境下的防腐蝕、防爆需求。 1.5 自主移動(dòng)機(jī)器人充電模塊 1.5.1 電池基礎(chǔ)參數(shù) (1)基本性能:標(biāo)稱電壓 48V,標(biāo)稱容量 25AH(0.2CC/0.2CD@25℃ ); (2)充電參數(shù):充電截止電壓 54.75V,最大持續(xù)充電電流 25A; (3)放電參數(shù):放電截止電壓 37.5V,最大持續(xù)放電電流 35A; (4)工作溫度:充電溫度 0℃ - 45℃,放電溫度 -20℃ - 50℃; 1.5.2 BMS 保護(hù)性能參數(shù) (1)過充保護(hù) ①過充電壓:3.75V(單串),可調(diào)整 ②過充保護(hù)延時(shí):2S ③過充釋放電壓:3.6V(單串),可調(diào)整 (2)過放保護(hù) ①過放電壓:2.4V(單串),可調(diào)整 ②過放保護(hù)延時(shí):2S ③過放釋放電壓:3.0V(單串),可調(diào)整 (3)過流保護(hù):過流檢測電流 40A (4)過溫保護(hù):充電 55℃;放電 65℃ (5)短路保護(hù):短路保護(hù)為斷開負(fù)載恢復(fù) (6)均衡:均衡方式為被動(dòng)均衡 (7)極端場景應(yīng)急處理:針對化學(xué)試劑揮發(fā)、泄露的場景,具備斷電保護(hù)功能。 1.6 自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人調(diào)測系統(tǒng) 1.6.1 智能調(diào)度與路徑規(guī)劃 (1)動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃(MAPF):基于多智能體協(xié)作算法,支持基于化學(xué)實(shí)驗(yàn)工作流的任意路線結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)人員優(yōu)先干預(yù)等場景,實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與死鎖預(yù)防。 ①路徑?jīng)_突智能規(guī)避:多AGV并行作業(yè)時(shí),可通過實(shí)時(shí)位置監(jiān)控與預(yù)判算法,提前發(fā)現(xiàn)潛在路徑交叉避免設(shè)備碰撞導(dǎo)致的試劑泄露。 ②負(fù)載超限動(dòng)態(tài)干預(yù):針對試劑托盤超載(如單次轉(zhuǎn)運(yùn)試劑總重量超AGV負(fù)載上限)、重心偏移(如異形容器傾斜)等風(fēng)險(xiǎn),調(diào)度系統(tǒng)在任務(wù)分配時(shí)自動(dòng)校驗(yàn)負(fù)載參數(shù),拒絕超限任務(wù)并提示拆分,確保 AGV運(yùn)行穩(wěn)定性。 ③應(yīng)急任務(wù)快速響應(yīng):當(dāng)實(shí)驗(yàn)室發(fā)生“試劑泄露報(bào)警”“設(shè)備故障停機(jī)”等緊急情況,調(diào)度系統(tǒng)立即觸發(fā)應(yīng)急模式,優(yōu)先調(diào)度 AGV執(zhí)行“隔離區(qū)域物資轉(zhuǎn)移”“應(yīng)急設(shè)備配送”等任務(wù),配合實(shí)驗(yàn)室安全系統(tǒng)控制風(fēng)險(xiǎn)擴(kuò)散。 (2)運(yùn)單-機(jī)器人智能分配: ②支持順風(fēng)車拼單(多儲(chǔ)位機(jī)器人合并實(shí)驗(yàn)任務(wù)運(yùn)單)和 預(yù)接單機(jī)制(試劑庫-實(shí)驗(yàn)工位往返優(yōu)化)。 (4)互斥資源管理: ①設(shè)置互斥組/區(qū)域/路徑,確保同一時(shí)間僅一臺(tái)機(jī)器人占用資源。 1.6.2 低代碼任務(wù)與流程定制 (1)任務(wù)引擎: ①拖拽式搭建實(shí)驗(yàn)流程,支持刪除/移動(dòng)任務(wù)塊(如起點(diǎn)→終點(diǎn)運(yùn)輸)。 ②自定義輸入?yún)?shù)(JSON/字符串等),動(dòng)態(tài)生成任務(wù)邏輯。 (2)在線腳本開發(fā): ①支持JavaScript二次開發(fā)(如 boot.js),擴(kuò)展業(yè)務(wù)邏輯。 ②提供【腳本方法字典】和【實(shí)戰(zhàn)教程】文檔。 (3)接口自定義配置:拖拽組件定義接口邏輯,快速對接MES/WMS等系統(tǒng)(支持HTTPS加密)。 (4)預(yù)制件復(fù)用強(qiáng)化:支持將組件/代碼塊作為復(fù)用單元,快速搭建同步/異步混合業(yè)務(wù)流程。 1.6.3 設(shè)備與資源管理 (1)智能充電管理:設(shè)置多級電量閾值(ChargeNeed / ChargeOnly / ChargedFull / ChargedOk),觸發(fā)自動(dòng)充電/???。 (2) 輕量級庫位管理:細(xì)化庫位排/列/層/深維度,實(shí)時(shí)狀態(tài)同步至高仿真大屏(需編輯.smap地圖)。 1.6.4異常處理與運(yùn)維 (1)全鏈路異?;謴?fù): ①機(jī)器人故障時(shí)支持空車/滿實(shí)驗(yàn)物料車更換(實(shí)驗(yàn)人員或機(jī)器取貨接力)。以保障實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行。 ②任務(wù)異常自動(dòng)重試、暫停/繼續(xù)操作。 (2)實(shí)時(shí)監(jiān)控與診斷: ①分層告警(調(diào)度端/機(jī)器人/服務(wù)端),檢查接單狀態(tài)、控制權(quán)、定位準(zhǔn)確性。 ②運(yùn)單操作:暫停導(dǎo)航、清空訂單、終止任務(wù)等。 (3)雙機(jī)熱備:數(shù)據(jù)秒級同步,故障1分鐘內(nèi)自動(dòng)切換(旗艦版支持)。 (4)機(jī)器人運(yùn)行回放:支持15天內(nèi)歷史實(shí)驗(yàn)任務(wù)情景再現(xiàn),拖動(dòng)時(shí)間軸追溯問題,以支持實(shí)驗(yàn)故障問題回溯。 1.6.5部署與可視化工具 (2)組態(tài)配置手持端:拖拽組件定制移動(dòng)端APP/網(wǎng)頁界面,無需編碼;防呆操作設(shè)計(jì),確保移動(dòng)端 APP 配置簡潔且不易誤操作。 (3)大屏可視化地圖:高仿真動(dòng)態(tài)展示實(shí)驗(yàn)室全場運(yùn)行狀態(tài)(旗艦版支持)。 (4)場景管理:支持實(shí)驗(yàn)室場景另存為本地(ZIP格式)、推送/拉取服務(wù)器數(shù)據(jù)。 1.6.7 工作站設(shè)備管理 (1)設(shè)備接入:設(shè)備接入后,設(shè)備通過自動(dòng)注冊接口上報(bào)設(shè)備相關(guān)信息,如設(shè)備基本信息、設(shè)備接口信息、設(shè)備物模型信息,通過以上信息調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控及任務(wù)下發(fā)。 (2)實(shí)驗(yàn)設(shè)備告警管理:支持對實(shí)驗(yàn)?zāi)K或設(shè)備的告警信息查看,可發(fā)起設(shè)備維護(hù)和故障處理操作。 (3)設(shè)備維護(hù):支持對實(shí)驗(yàn)?zāi)K或設(shè)備發(fā)起維護(hù),維護(hù)后設(shè)備將下線停用,并通過站內(nèi)消息通知實(shí)驗(yàn)室管理員和設(shè)備管理員。 (4)故障處理:支持對實(shí)驗(yàn)?zāi)K或設(shè)備填寫故障處理單,實(shí)驗(yàn)?zāi)K或設(shè)備恢復(fù)可用。 1.6.8 托盤運(yùn)輸 (1)托盤運(yùn)輸:通過傳入目的地二維坐標(biāo),自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人可自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到目的地。 1.7 自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人智能運(yùn)維系統(tǒng) (1)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人憑借高精度導(dǎo)航系統(tǒng),可在實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)自主完成化學(xué)試劑瓶的高效轉(zhuǎn)運(yùn),同時(shí)借助高精度、高穩(wěn)態(tài)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)化學(xué)試劑、耗材、物料的精度投放。 (2)該機(jī)器人支持局域網(wǎng)無線通信,能通過設(shè)備控制系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)室管理軟件對接,根據(jù)實(shí)驗(yàn)流程實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制與實(shí)驗(yàn)全過程的數(shù)據(jù)采集,保障實(shí)驗(yàn)運(yùn)行過程安全可控、全程可記錄可視。 (3)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人可替代實(shí)驗(yàn)人員承擔(dān)高強(qiáng)度化學(xué)試劑搬運(yùn)工作,降低操作失誤,支持24小時(shí)不間斷運(yùn)行,顯著提升轉(zhuǎn)運(yùn)效率、節(jié)約人力成本。 (4)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人針對特殊化學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)境,具備在復(fù)雜實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場的作業(yè)能力,同時(shí)配備防爆防護(hù)裝置與預(yù)警系統(tǒng),確保高?;瘜W(xué)試劑的安全轉(zhuǎn)運(yùn)。 (5)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人提供開放通訊與協(xié)議接口,支持離線調(diào)試和在線監(jiān)測,方便用戶快速部署和后期維護(hù)升級。 二、售后服務(wù): 2.1項(xiàng)目有專門負(fù)責(zé)的經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負(fù)責(zé),負(fù)責(zé)設(shè)備送貨上門、安裝、調(diào)試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設(shè)備使用的全部材料)。在質(zhì)保期內(nèi),質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場維修與維護(hù)、相關(guān)軟件的升級以及電話技術(shù)支持等服務(wù),不再收取額外費(fèi)用;保修期后,保證長期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù),包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時(shí)的故障服務(wù)受理,4小時(shí)內(nèi)響應(yīng),一般故障在12小時(shí)內(nèi)排除;重大故障在48小時(shí)內(nèi)排除。 2.2安裝驗(yàn)收期間,負(fù)責(zé)送貨上門、安裝、調(diào)試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設(shè)備使用的全部材料),對用戶進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場培訓(xùn),內(nèi)容包括設(shè)備原理,使用方法和維護(hù)方法等; 2.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后3年的免費(fèi)保修期。 2.4需提供全套控制程序; 2.5提供設(shè)備與現(xiàn)有軟件平臺(tái)的接入方案。 三、支付方式: 合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款,剩余5%驗(yàn)收合格后支付。 注:*標(biāo)注要求必須滿足,無法滿足者,做無效處理。 |
3套 |
合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨 |
81萬元(人民幣) |
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商務(wù)要求:企業(yè)營業(yè)執(zhí)照、法人代表授權(quán)委托書及被授權(quán)委托代理人身份證、業(yè)績證明(三年內(nèi)同類型采購合同)等其他相關(guān)材料。
文件遞交時(shí)間:2025年8月25日9時(shí)00分
文件遞交地址:上海市零陵路345號5 號樓 1 樓伯明廳
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會(huì)議時(shí)間:2025年 8月25日9時(shí)00分
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會(huì)議地點(diǎn):上海市零陵路345號5 號樓 1 樓伯明廳
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