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有機合成試劑庫

1.功能要求

有機合成試劑庫是有機合成實驗站存儲、管理有機合成化學(xué)試劑的重要組成部分。其主要為了確保試劑的安全存儲，通過分類存放避免混淆和誤用。試劑庫內(nèi)配備有專業(yè)的儲存設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，以維持適宜存儲環(huán)境，保障試劑的穩(wěn)定性和活性。同時，試劑庫支持快速存取、庫存管理和使用記錄跟蹤，提高實驗效率和數(shù)據(jù)準確性。此外，試劑庫還遵循嚴格的安全規(guī)范和操作流程，確保實驗人員和環(huán)境的安全。此外，有機合成試劑庫與有機合成自動化實驗室內(nèi)部的局域網(wǎng)無線通信，以確保其運行的安全性、可控制性和可視化。為了實現(xiàn)自動化系統(tǒng)集成，有機合成試劑庫具備開放的通訊和協(xié)議接口，并支持離線和在線調(diào)試功能，以便進行靈活的設(shè)備管理和性能優(yōu)化。

2.配置要求

有機合成試劑庫包含：有機合成試劑庫主體模塊4套、試劑庫遠程識別與傳感監(jiān)測模塊4套、試劑庫全自動過程控制模塊2套、有機合成試劑庫系統(tǒng)測試軟件1套。

3.技術(shù)參數(shù)

3.1有機合成試劑庫主體模塊

3.1.1整體功能

（1）由入庫模塊、出庫模塊、防腐蝕試劑放置臺、試劑柔性夾爪等4個模塊組成。

（2）主要用于各個實驗站所入庫液體試劑的存儲與管理，集成光電開關(guān)、傳感器等裝置，實現(xiàn)試劑瓶進出庫識別、出入庫動作執(zhí)行反饋、試劑瓶柔性抓取等全自動試劑庫總體功能。

*（3）通過可編程邏輯控制器實現(xiàn)控制邏輯與動作過程的精確控制，可以實現(xiàn)快速、準確的試劑瓶存取操作，保證連續(xù)存取動作執(zhí)行2000次無誤差。

（4）接入各個自動化化學(xué)實驗站中，所存取數(shù)據(jù)實時傳輸給各主控中心，保證化學(xué)試劑數(shù)據(jù)的準確性，便于實驗人員管理。

（5）設(shè)計具備易維護性與可擴展性功能，可以簡化故障排查和維修流程。

（6）為滿足液體試劑實驗需要，設(shè)計還充分考慮試劑的環(huán)保與清潔，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)收集和處理試劑瓶破碎后的碎片和試劑，以減少環(huán)境的污染，保持工作區(qū)域的清潔。

（7）采用模塊化設(shè)計，便于未來功能的擴展和升級。

3.1.2加工指標

（1）距離尺寸公差：±0.003mm

（2）直線度公差為：±0.003mm

*（3）平行度公差為：±0.002mm/m

（4）垂直度公差為：±0.002mm/m

（5）平面度公差為：0.001mm

（6）表面粗糙度：Ra值不超過0.02um

（7）鈑金切割公差：±0.1mm 以內(nèi)，且邊緣平整、光滑，無毛刺和掛渣

（8）折彎角度公差：±1°以內(nèi)。

3.1.3防腐蝕滿足揮發(fā)性化學(xué)實驗試劑耐腐蝕要求

3.1.3.1機加件

（1）熱鍍鋅處理：將鋅涂層鍍在機加件表面，基于鋅的良好的防腐蝕性能，在空氣中被氧化形成一層致密的鋅氧化物，防止部件被進一步氧化腐蝕。

（2）陽極氧化處理：對鍍鋅后的工件，通過采用堿處理法，將鍍鋅層表面形成化學(xué)轉(zhuǎn)化，從而產(chǎn)生氧化膜，進一步進行陽極氧化處理。通過將工件作為陽極，通入電流，然后通過氧化反應(yīng)將氧化膜形成在金屬表層上。為工件表面提供一層厚度約為10-15微米的氧化膜，進一步提高抗腐蝕性能。

3.1.3.2鈑金件

（1）平整度：鈑金表面平整，無明顯凹凸不平、波浪變形等缺陷。平整度滿足±0.5mm。

（2）光潔度：表面應(yīng)具有一定的光潔度，無明顯劃痕、擦傷、麻點等缺陷。光潔度要求在Ra0.8μm以內(nèi)。

（3）顏色一致性：鈑金件表面顏色應(yīng)均勻一致，無明顯色差。

3.1.4入庫模塊

入庫模塊由高集成度的機械部件，輔以電動部件以及高靈敏度傳感器集成，可以滿足實驗人員或?qū)嶒瀼?fù)合機器人將試劑瓶托盤放入全自動試劑庫的需求。當需要進行入庫時，電動部件帶動機械部件進行入庫動作，而入庫模塊動作又被機械部件上所集成的傳感器所捕捉，從而將動作信號完成信號傳輸給控制中心，從而實現(xiàn)執(zhí)行操作的自動化與閉環(huán)反饋控制。

（1）外形尺寸（長寬高）：461.5×200×254mm（完全收縮狀態(tài)），761.5×200×254mm（完全伸出狀態(tài)）；

（2）設(shè)有16個試劑瓶工位，呈4行4列排布，每個工位下方都設(shè)有1個光電開關(guān)，PNP型，用于檢測試劑瓶有無及到位情況。

（3）鈑金件噴塑處理，顏色為淺藍啞光；

（4）電動推桿行程300mm，內(nèi)置2個限位開關(guān)，PNP型，分布位于兩端，用于檢測電動推桿到位情況；

3.1.5出庫模塊

與入庫模塊相仿，出庫模塊也由高集成度的機械部件，輔以電動部件以及高靈敏度傳感器集成，可以滿足實驗人員或?qū)嶒瀼?fù)合機器人將試劑瓶托盤取出全自動試劑庫的需求。當需要進行出庫時，電動部件帶動機械部件進行出庫動作，而出庫模塊動作又被機械部件上所集成的傳感器所捕捉，從而將動作信號完成信號傳輸給控制中心，從而實現(xiàn)執(zhí)行操作的自動化與閉環(huán)反饋控制。

（1）外形尺寸（長×寬×高）：461.5×420×254mm（完全收縮狀態(tài)），761.5×420×254mm（完全伸出狀態(tài)）；

（2）設(shè)有2個試劑瓶托盤工位，并排設(shè)置，每個工位下方都設(shè)有1個光電開關(guān)，PNP型，用于檢測試劑瓶托盤有無及到位情況。

（3）鈑金件噴塑處理，顏色是淺藍啞光；

（4）電動推桿行程300mm，內(nèi)置2個限位開關(guān)，PNP型，分布位于兩端，用于檢測電動推桿到位情況；

3.1.6防腐蝕試劑放置臺

防腐蝕試劑放置臺是全自動試劑庫的核心存儲區(qū)，由多層自動抽屜構(gòu)成。通過電動缸控制推出或縮回，配合伺服驅(qū)動器進行控制，同時，設(shè)置對應(yīng)的位置傳感器確定到位情況，并將位置信息發(fā)出信號給控制中心，從而完成全自動試劑庫的試劑總體存儲控制。自動抽屜設(shè)有導(dǎo)屑板和接屑盒，收集試劑瓶因意外破碎后的碎片和試劑，可以有效防止實驗員因碎片受傷。

（1）外形尺寸（長×寬×高）：891.5×844×1051.5mm；

（2）設(shè)有3層抽屜，每個抽屜設(shè)有180個試劑瓶存儲工位，呈15列12行排布，；

（3）放置臺框架由方鋼焊接而成，表面噴塑處理，顏色是白平光；鈑金件表面噴塑處理，顏色是白平光；

（4）每層抽屜均設(shè)有1套電動缸，行程600mm，每套電動缸內(nèi)置3個限位開關(guān)，PNP型，分別位于兩端和原點，用于檢測電動缸到位情況。

3.1.7柔性夾爪模塊

柔性夾爪模塊主要配合機器人完成試劑瓶的抓取，由對應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)與夾爪組成。夾爪采用電動設(shè)計，可進行抓取位置、力、速度進行高精度調(diào)整，提高系統(tǒng)對不同類型試劑瓶的適應(yīng)性、靈活性，使得系統(tǒng)能夠輕松應(yīng)對多種工作場景和需求變化，提高整體高效性與準確性。夾爪上集成有位移傳感器，可以實現(xiàn)試劑瓶抓取狀態(tài)、試劑瓶掉落檢測等功能，使得抓取過程易于監(jiān)控，增強了生產(chǎn)過程中的安全性、靈活性與適應(yīng)性。

（1）外形尺寸（長×寬×高）：63*63*170.5mm；

（2）鋁合金機加件表面陽極氧化處理；

（3）夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的長方形結(jié)構(gòu)，擁有5面安裝孔位，夾爪末端的安裝面與轉(zhuǎn)接板和機器人法蘭連接固定，最后安裝在機器人末端。

（4）最大負載0.25kg；

（5）總行程26mm；

（6）加持力（單側(cè)）：6-15N。

3.2試劑庫遠程識別與傳感監(jiān)測模塊

3.2.1整體功能

（1）由數(shù)據(jù)通訊IO單元、讀寫識別單元、網(wǎng)絡(luò)交換機單元、人機交互單元與自動化機械支撐單元組成。

*（2）該模塊通過讀寫識別單元對全試劑庫中的試劑進行識別，從而實現(xiàn)對全自動試劑庫在整個實驗運行過程中的試劑出入庫等信息進行實時采集。

（3）利用數(shù)據(jù)通訊IO單元將采集的數(shù)據(jù)送入網(wǎng)絡(luò)交換機單元，并最終上傳到自動化實驗站主控中心。

（4）為方便系統(tǒng)檢修及現(xiàn)場操作，試劑庫遠程識別與傳感監(jiān)測模塊配置有人機交互單元，以滿足實驗人員的現(xiàn)場監(jiān)測與控制需求，使實驗操作人員能夠方便地查看、管理和控制試劑存取過程中的各種信息和操作，從而確保全自動試劑庫的穩(wěn)定運行。

（5）通過人機交互單元顯示數(shù)據(jù)通訊IO單元的IO點位信號狀態(tài)，便于操作人員進行數(shù)據(jù)分析和設(shè)備維護。

（6）網(wǎng)絡(luò)交換機單元提供了8個10/100/1000Base-T RJ45端口，所有端口均具備千兆線速轉(zhuǎn)發(fā)能力，其中有3個備用端口，便于操作人員連接計算機監(jiān)測數(shù)據(jù)、調(diào)試設(shè)備。

3.2.2讀寫識別單元

由射頻識別讀寫器及對應(yīng)的固定機械結(jié)構(gòu)組成，可以掃描試劑瓶上的標簽，以讀寫標簽信息并做好記錄。讀寫器整機采用抗化學(xué)腐蝕金屬外殼+耐高溫、耐氧化的ABS材料設(shè)計，定位于化學(xué)試劑的計量、計時，具有良好的防摔、防撞、防腐蝕、防爆等特性，是可以滿足化學(xué)實驗過程應(yīng)用的高頻智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備。其集成高效信號處理算法，實現(xiàn)電子標簽快速識別。產(chǎn)品支持Modbus RTU、Modbus TCP協(xié)議，并配置有Demo測試軟件，提供了所有所需的收發(fā)指令，方便實驗人員進行二次開發(fā)方便快捷。

（1）外形尺寸：160x130x160mm；

（2）外觀呈長方形盒體，頂部設(shè)有試劑瓶的掃描孔，底部設(shè)有讀寫器的過線孔；

（3）鋁合金機加件表面陽極氧化處理，組成的掃描盒能有效削弱高頻信號（如Wi-Fi信號和藍牙信號）對讀寫器的干擾；

（4）工作溫度：-40至+85℃；

（5）工作濕度：-5%RH至95%RH（非凝結(jié)狀態(tài)）；

（6）標簽識別速度：＞300張/秒。

設(shè)備集成近場天線，有效識別距離0-2.3m，具有多種定制化通訊接口，識別距離、靈敏度可調(diào)，易安裝等優(yōu)點，可廣泛用于化學(xué)試劑實驗場景及自動化工廠等領(lǐng)域。

（1）輸出功率：＜1w

（2）讀取距離：0-4.3m

（3）寫入距離：0-4.3m

（4）識別速度：＞300張/秒

（5）產(chǎn)品尺寸：74x80x35mm

（6）產(chǎn)品重量：140g

（7）空中接口協(xié)議：ISO18000-6C

（8）支持主動讀卡模式（EPC/TID/USER區(qū)均可，且讀user區(qū)長度可設(shè)置）

（9）支持連續(xù)寫標簽?zāi)Ｊ剑ň幪柨蛇f增/遞減）

（10）可達到24KB用戶flash和密鑰存儲空間

（11）支持多讀寫器級聯(lián)讀取，自由配置地址

（12）RS232、RS485、RJ45 三種接口款式可選

（13）串口協(xié)議，Modbus RTU、Modbus TCP協(xié)議

（14）高靈敏讀卡、低靈敏抗干擾防竄讀等讀寫模式設(shè)置

（15）自定義EPC長度，軟件自動改寫PC值

（16）提供c#測試應(yīng)用軟件和指令集開發(fā)文檔

（17）RS-232接口：THS650-RS232（串口協(xié)議），THS750-RS232（Modbus RTU協(xié)議）

（18）RS-485接口：THS650-RS485（串口協(xié)議），THS750-RS485（Modbus RTU協(xié)議）

（19）RJ45接口：THS650-RJ45（TCP/IP協(xié)議）,THS750-RJ45（Modbus TCP協(xié)議）THS650-RJ45-POE（TCP/IP協(xié)議 POE供電）,THS750-RJ45-POE（Modbus TCP協(xié)議 POE供電）

（20）工作溫度：-40至+85℃

（21）工作濕度：-5%RH至95%RH（非凝結(jié)狀態(tài)）

（22）儲存濕度：-10%RH-95%RH（非凝結(jié)狀態(tài)）

3.2.3數(shù)據(jù)通訊IO單元

由兩套IO擴展數(shù)字量輸入模塊組成，可以接收傳感器及機械執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)信息，當傳感器的狀態(tài)發(fā)生變化時，數(shù)字量輸入模塊能夠?qū)崟r捕捉這些變化，并將傳輸給PLC。

16點位的IO擴展數(shù)字量輸入模塊：

（1）產(chǎn)品類型標志：SM 1221，DI 16x24 VDC

（2）電源電壓額定值 (DC)：24V

（3）電源電壓允許范圍下限(DC)：≥20.4V

（4）電源電壓允許范圍上限(DC)：≤28.8V

（5）背板總線DC：5V

（6）輸入電流最大值：130mA

（7）數(shù)字輸入端輸入電流最大值：4mA/每個通道

（8）功率損失的典型值：2.5W

（9）數(shù)字輸入端數(shù)量：16

（10）數(shù)字輸入在組件中的數(shù)量：4

（11）數(shù)字輸入特性：IEC 61131，類型 1

（12）在所有安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時控制的輸入端最大數(shù)量：16

（13）在水平安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時控制的輸入端最大數(shù)量：16

（14）在垂直安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時控制的輸入端最大數(shù)量：16

（15）額定輸入電壓（DC）：24V

（16）對于信號“0”，輸入電壓：當輸入電流為1 mA 時 DC 5 V

（17）對于信號“1”，輸入電壓：當輸入電流為 2.5 mA 時，DC 15 V

（18）對于信號“0”，輸入電流最大值（允許的閉路電流）：1 mA

（19）對于信號 “1”，輸入電流最小值：2.4mA

（20）對于信號“1”，輸入電流典型值：4mA

（21）輸入延遲（輸入電壓為額定值時）對于標準輸入端是可參數(shù)化的

（22）輸入延遲（輸入電壓為額定值時）：0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 個組別中選擇

（23）輸入延遲（輸入電壓為額定值時）對于報警輸入端是可參數(shù)化的

（24）屏蔽導(dǎo)線最大長度：500m

（25）非屏蔽導(dǎo)線最大長度：300m

（26）報警信息可診斷

（27）用于輸入端狀態(tài)，診斷可顯示LED

（28）在通道之間，數(shù)字輸入電位隔離分組點數(shù)：4

（29）防護等級 IP：IP20

（30）滿足標準或許可：CE、CSA、UL、cULus、FM、RCM（原 C-TICK）、KC及船舶建造

（31）露天情況下，最大落差：0.3m

（32）運輸時，應(yīng)該被放置在至少五層的包裝保護中

（33）運行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃

（34）運行中允許溫度變化：5℃至55℃，3℃/分鐘

（35）運輸/儲存時的環(huán)境溫度范圍；-40-70℃

（36）存放/運輸時的氣壓范圍：660-1080hPa（氣壓符合 IEC 60068-2-13標準要求）

（37）運行時最大空氣濕度：95%（25℃無冷凝水）

（38）外殼材料（正面）：塑料

（39）尺寸：45x100x75mm

（40）重量：210g

8點位的IO擴展數(shù)字量輸入模塊：

（1）產(chǎn)品類型標志：SM 1221，DI 8x24 VDC

（2）電源電壓額定值 (DC)：24V

（3）電源電壓允許范圍下限(DC)：≥20.4V

（4）電源電壓允許范圍上限(DC)：≤28.8V

（5）來自背板總線DC 5V，輸入電流最大值：105mA

（6）來自負載電壓 L+（空載），數(shù)字輸入端輸入電流最大值：4mA：每個通道

（7）功率損失的典型值：1.5W

（8）數(shù)字輸入端數(shù)量：8

（9）數(shù)字輸入在組件中的數(shù)量：2

（10）數(shù)字輸入特性符合 IEC 61131，類型 1

（11）在所有安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時控制的輸入端最大數(shù)量：8

（12）在水平安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時控制的輸入端最大數(shù)量：8

（13）在水平安裝位置，最高溫度50℃的工作條件下，可同時控制的輸入端最大數(shù)量：8

（14）在垂直安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時控制的輸入端最大數(shù)量：8

（15）額定輸入電壓（DC）：24V

（16）對于信號“0”，輸入電壓：當輸入電流為1 mA 時 DC 5 V

（17）對于信號“1”，輸入電壓：當輸入電流為 2.5 mA 時，DC 15 V

（18）對于信號“0”，輸入電流最大值（允許的閉路電流）：1 mA

（19）對于信號 “1”，輸入電流最小值：2.4mA

（20）對于信號“1”，輸入電流典型值：4mA

（21）輸入延遲（輸入電壓為額定值時）對于標準輸入端是可參數(shù)化的

（22）輸入延遲（輸入電壓為額定值時）：0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 個組別中選擇

（23）輸入延遲（輸入電壓為額定值時）對于報警輸入端是可參數(shù)化的

（24）屏蔽導(dǎo)線最大長度：500m

（25）非屏蔽導(dǎo)線最大長度：300m

（26）報警信息可診斷

（27）用于輸入端狀態(tài)，診斷可顯示LED

（28）在通道之間，數(shù)字輸入電位隔離分組點數(shù)：2

（29）防護等級IP：IP20

（30）滿足標準或許可：CE、CSA、UL、cULus、FM、RCM（原 C-TICK）、KC及船舶建造

（31）露天情況下，最大落差：0.3 m

（32）運輸時，應(yīng)該被放置在至少五層的包裝保護中

（33）運行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃；在水平安裝時，運行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃；在垂直安裝時，運行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃

（34）運行中允許溫度變化：5℃至55℃，3℃/分鐘

（35）運輸/儲存時的環(huán)境溫度范圍；-40-70℃

（36）存放/運輸時的氣壓范圍：660-1080hPa（氣壓符合 IEC 60068-2-13標準要求）

（37）運行時最大空氣濕度：95%（25℃無冷凝水）

（38）外殼材料（正面）：塑料

（39）尺寸：45x100x75mm

（40）重量：170g

3.2.4工業(yè)交換機單元

工業(yè)交換機單元接收讀寫識別單元、數(shù)字IO單元、人機交互單元、機械執(zhí)行結(jié)構(gòu)及伺服驅(qū)動器等各模塊信息，并上傳至自動化實驗站主控中心，實現(xiàn)各工作模塊數(shù)據(jù)采集與指令傳輸。

（1）符合標準：IEEE 802.3、802.3i、802.3u、802.3x、802.3ab；

（2）RJ45口端口形態(tài)：8GE；

（3）所有端口均具備千兆線速轉(zhuǎn)發(fā)能力

（4）實時監(jiān)控每個端口的工作狀態(tài)并圖形化展示，異常狀態(tài)及時告警，故障定位高亮標出

（5）支持端口匯聚，可提供更高上行速率

（6）智能環(huán)路保護，自動檢測網(wǎng)絡(luò)拓撲，發(fā)現(xiàn)環(huán)路后立刻自動修復(fù)，有效防范因網(wǎng)絡(luò)環(huán)路導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)堵塞和故障

（7）支持IEEE 802.1Q VLAN，用戶可以按需求靈活劃分VLA

（8）支持QoS，支持基于端口、基于802.1P和基于DSCP的三種優(yōu)先級模式，對帶寬配置進行優(yōu)化

（9）支持端口監(jiān)控，將被監(jiān)控端口的數(shù)據(jù)包復(fù)制一份到監(jiān)控端口，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

（10）支持端口匯聚，有效增加鏈路帶寬，實現(xiàn)鏈路備份，提高鏈路可靠性。支持通過Web界面對設(shè)備進行管理和維護

（11）支持指示燈：PWR1、PWR2、PWR3（DC）、FAULT、Link/ACT；

（12）電源輸入電壓（DC）：12/24/48 VDC（9.6~60 VDC）；

（13）電源輸入電流：0.36A（MAX）；

（14）電源輸入支持反接保護：

（15）電源輸入接線端子：6針；

（16）交換機支持存儲轉(zhuǎn)發(fā)；

（17）MAC地址表深度：2K；

（18）DIP支持廣播風(fēng)暴保護、WEB開關(guān)和端口中斷報警；

（19）交換機支持繼電器輸出報警；

（20）IP防護等級：IP30；

（21）產(chǎn)品尺寸(mm)：137x100x38；

（22）安裝方式：導(dǎo)軌/壁掛；

（23）工作溫度范圍：?40℃—85℃；

（24）儲存溫度范圍：?40℃—85℃；

（25）工作濕度范圍：10%RH — 90%RH，不凝結(jié)；

（26）儲存濕度范圍：5%RH — 90%RH，不凝結(jié)；

（27）認證標準_EMS：IEC/EN 61000-4-2（ESD）,Level4、IEC/EN 61000-4-3（RS）,Level4、IEC/EN 61000-4-4（EFT）,Level4、IEC/EN 61000-4-5（Surge）,Level 3*、IEC/EN 61000-4-6（CS）,Level3、IEC/EN 61000-4-8,Level5、IEC/EN 61000-4-9,Level5、IEC/EN 61000-4-10,Level5。

3.2.5人機交互單元

供實驗人員進行入庫、出庫模塊手動控制操作、全自動試劑庫過程檢修應(yīng)用等。

（1）顯示器：10.1寸TFT顯示屏，支持LED背光

（2）分辨率：1024×600像素

（3）亮度：350cd/m2

（4）對比度：800:1

（5）背光壽命：＞15,000小時

（6）色彩：支持16.7M色彩

（7）可視角度：87/87/87/87度

（8）觸控精度：動作區(qū)長度(X)士2%，寬度(Y)士2%

（9）內(nèi)存：閃存(Flash)為256MB，內(nèi)存(RAM)為128MB

（10）處理器：雙核心RISC中央處理器

（11）通訊接口：支持RS485接口，具有COM2和COM3接口

（12）防護等級：NEMA4/IP65

（13）電源輸入：24±20% VDC

（14）電源隔離：內(nèi)置

（15）功耗：510mA@24VDC

（16）耐電壓：500VAC (1分鐘)

（17）絕緣阻抗：超過 50MΩat 500VDC 規(guī)格

（18）外殼材質(zhì)：工程塑料

（19）外形尺寸 ：271x213x36.4mm

（20）開孔尺寸：260x202mm

（21）安裝方式：面板安裝

（22）防護等級：NEMA4 / IP65 Compliant Front Panel

（23）儲存環(huán)境溫度：-20℃—60℃(-4°~140℉)

（24）操作環(huán)境溫度：0℃—55℃(32°~131℉)

（25）相對環(huán)境濕度：10%RH—90%RH(非冷凝)

（26）耐振動：10 to 25Hz (X, Y, Z 軸向2G 30分鐘)

（27）認證CE：CE marked

（28）軟件：EasyBuilder Pro V6.08.01。

3.3試劑庫全自動過程控制模塊

3.3.1控制流程

（1）基于可編程邏輯控制（PLC）單元，對全自動試劑庫中的各個模塊進行全實驗周期過程控制，從而保證全自動試劑庫的總體功能實現(xiàn)。

（2）打開入庫模塊，將試劑瓶入庫托盤放入全自動試劑存取區(qū)，并對每個試劑的對應(yīng)存儲位置進行記錄，同時上傳至相應(yīng)的自動化化學(xué)反應(yīng)實驗站；

（3）拾取氣爪從全自動試劑存取區(qū)夾取試劑瓶，移動至識別掃碼區(qū)，氣爪可進行360度旋轉(zhuǎn)，對試劑瓶進行識別、記錄；

（4）試劑存取機構(gòu)將試劑瓶放置于對應(yīng)存儲位置，并將空間定位數(shù)據(jù)傳輸至相應(yīng)自動化實驗站中控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)記錄；

（5）出庫試劑時，根據(jù)實驗參數(shù)設(shè)定，讀取試劑存儲位置，并將實驗所需試劑從全自動試劑存取區(qū)取出，放入出庫托盤；

（6）完成所有實驗所需試劑拾取后，推出出庫模塊。

（7）該設(shè)備所有流程接入自動化實驗站整體流程，與其他自動化設(shè)備配合，開放相應(yīng)端口，協(xié)作實現(xiàn)液體試劑存儲、取用的所有相關(guān)功能。配備底層程序軟件，完成整個動作過程中的動作程序控制、過程狀態(tài)采集、過程數(shù)據(jù)通信等功能，以實現(xiàn)試劑庫的自動化運行。試劑庫全自動過程控制模塊具備以太網(wǎng)通信功能，同時可擴展包括Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT等現(xiàn)場總線/以太網(wǎng)類通信功能，并能與均相/光電催化反應(yīng)實驗站中的各自治模塊進行分布式數(shù)據(jù)通信。

3.3.2CPU功能模塊

（1）物理尺寸（mm）：110×100×75。

（2）功率損失，典型值12W。

（3）耗用電流（額定值）500 mA；僅 CPU，輸入電流耗用電流最大值1500mA；CPU連同全部擴展模塊。

（4）電源電壓：額定值DC24V，允許范圍(DC)為20.4V~28.8V。

（5）1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信。

（6）工作存儲器：150KB；裝載存儲器：4MB；保持性存儲器：14KB；位存儲器（M）：8192 個字節(jié)。

（7）用戶存儲器：150KB（故障安全型 200KB）/ 4 MB 裝載存儲器，可用專用SD卡擴展/14 KB 保持性存儲器。

（8）溫度為-20℃~60℃，相對濕度為10~95%。

（9）脈沖輸出最多可組態(tài) 4 個使用任意內(nèi)置 DC/DC/DC CPU 任意內(nèi)置輸出或信號板輸出的脈沖輸出100 kHz（Qa.0到Qa.3），20 kHz（Qa.4到Qb.1）。

（10）布爾運算執(zhí)行速度0.08μs/ 指令，移動字執(zhí)行速度1.0μs/ 指令（DB訪問），實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行加法速度1.78μs/ 指令（DB訪問）。

（11）過程映像大小 ：1024 字節(jié)輸入（I）和 1024 字節(jié)輸出（Q）。

（12）信號模塊擴展最多 8 個信號模塊 ，信號板擴展最多1塊信號板，通信模塊擴展最多 3個通信模塊。

（13）最多可組態(tài) 6 個使用任意內(nèi)置輸入或信號板輸入的高速計數(shù)器100 kHz/80 kHz（Ia.0 到 Ia.5），30 kHz/20 kHz（Ia.6 到 Ib.5）。

（14）12 個用于 HMI。

（15）8 個用于客戶端 GET/PUT(CPU 間 S7 通信 )。

（16）4個用于編程設(shè)備。

（17）8 個用于用戶程序中的開放式用戶通信指令。

（18）延時中斷/循環(huán)中斷各 4 個，精度為 1 ms。

（19）沿中斷：12個上升沿和12個下降沿（使用可選信號板時，各為16個）。

3.3.3IO功能模塊

(1)輸入點數(shù)14，輸出點數(shù)10。

(2)數(shù)字輸入邏輯 1 信號（最?。?.5 mA 時 15 V DC，邏輯 0 信號（最大）1 mA 時 5 V DC。

(3)數(shù)字輸出電壓范圍20.4－28.8 V DC。

3.3.4模擬輸入模塊

(1)模擬輸入點數(shù)2。

(2)輸入范圍0~10V。

(3)分辨率：10位。

3.3.5PROFINET通信功能模塊

(1)通信接口由一個抗干擾的RJ45連接器組成。

(2)數(shù)據(jù)傳輸速率達10/100 Mbit/s。

(3)集成的PROFINET接口允許與以下設(shè)備通信：編程設(shè)備、HMI設(shè)備、其它 SIMATIC控制器。

(4)支持以下協(xié)議：TCP/IP、UDP 、OPC UA（服務(wù)器）、ISO-on-TCP、Modbus TCP、S7通信、Profinet IO。

(5)隔離（外部信號與 PLC邏輯側(cè)）：變壓器隔離，1500 V AC（型式測試）。

(6)通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。

(7)8個連接用于S7通信的客戶端連接，可以實現(xiàn)與 S7-1200，S7-300/400/1500 的以太網(wǎng)S7通信。

(8)2個連接用于與Web瀏覽器的連接。

3.3.6Modbus RTU通信模塊

（1）通過Modbus指令，S7-1200可以作為Modbus主站或從站與支持Modbus RTU 協(xié)議的設(shè)備進行通信。

（2）通過使用CM 1241 RS485通信模塊或CB 1241 RS485通信板，Modbus指令可以用來與多個設(shè)備進行通信。

3.3.7過程控制軟件

(1)試劑庫全自動過程控制模塊通過在共享的 TIA Portal 工程組態(tài)框架中無縫集成 SIMATIC 控制器，可進行一致的存儲數(shù)據(jù)，利用智能庫方案，并實現(xiàn)統(tǒng)一操作；

(2)集成的系統(tǒng)診斷功能包括高效故障分析和快速故障排查，可以縮短調(diào)試時間并縮短停產(chǎn)時間；

(3)采用標準編程語言，方便后續(xù)功能擴展；

(4)可用于完成計數(shù)和測量任務(wù)、閉環(huán)控制任務(wù)和運動控制任務(wù)的工藝功能；

(5)提供豐富的指令集，運算種類眾多，便于編程，基本操作如二進制邏輯運算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）。

3.4有機合成試劑庫系統(tǒng)測試要求

*（1）集成化模型庫：提供豐富的實驗設(shè)備及常用輔助設(shè)備三維模型庫，支持直接調(diào)用，極大縮短仿真環(huán)境搭建時間。特別針對化學(xué)實驗環(huán)境，包含耐腐蝕、防爆設(shè)計的特殊設(shè)備模型。

*（2）用戶自定義CAD模型接口：支持用戶根據(jù)實驗需求，自行構(gòu)建并導(dǎo)入三維CAD模型，確保仿真環(huán)境的高度定制化與真實性。

*（3）數(shù)字雙胞胎技術(shù)：實現(xiàn)虛擬有機合成試劑庫系統(tǒng)與實體試劑庫系統(tǒng)同步，為化學(xué)實驗過程提供實時反饋與預(yù)測分析，優(yōu)化實驗流程。

（7）PLC通訊與自動化控制：支持PLC信號通訊，通過PLC對仿真環(huán)境中的試劑庫、氣動元件及輸送裝置進行遠程手動/自動控制，增強系統(tǒng)自動化水平。

*（8）安全區(qū)域直觀監(jiān)控：直觀展示試劑庫安全區(qū)域，確保試劑庫在設(shè)定工作區(qū)域內(nèi)安全作業(yè)，一旦越界立即停止，保障實驗安全。

（9）靈活編程與示教：配備人機控制器，支持現(xiàn)場示教、在線與離線編程，以及存儲、搬運、移動程序示教功能，簡化復(fù)雜實驗物料現(xiàn)場編程流程。

*（10）開放SDK與多平臺編程：支持Linux C++、Lua腳本、Windows V C++、Python及QT跨平臺編程，滿足多樣化開發(fā)需求，促進化學(xué)實驗自動化技術(shù)創(chuàng)新。

（11）通訊協(xié)議與離線仿真：開放通訊接口與協(xié)議，支持離線仿真測試，提前驗證系統(tǒng)性能，降低現(xiàn)場調(diào)試風(fēng)險。

4.售后服務(wù)

4.1在質(zhì)保期內(nèi)，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場維修與維護、相關(guān)軟件的升級以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費用；保修期后，保證長期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時的故障服務(wù)受理，4小時內(nèi)響應(yīng)，一般故障在24小時內(nèi)排除；重大故障在48小時內(nèi)排除。

4.2安裝驗收期間，負責送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料），對用戶進行設(shè)備的基本操作和日常維護的現(xiàn)場培訓(xùn)，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護方法等；

*4.3項目驗收前，供方需提供設(shè)備全套設(shè)計圖紙（二維與三維CAD圖）、控制程序、軟件源代碼供實驗人員進行后期實驗調(diào)試與升級。

4.4設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后1年的免費保修期。

4.5要求中標廠家在中國有完備的售后服務(wù)和技術(shù)支持，在中國通過ISO9001售后服務(wù)質(zhì)量體系認證，并提供認證證書。

5.支付方式

合同簽訂后支付合同總金額的90%作為預(yù)付款，剩余10%驗收合格后支付。

注：*標注要求必須滿足，無法滿足者，做無效處理。

1套

合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨

95萬元(人民幣)