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聚合反應(yīng)試劑庫

1.功能要求

聚合反應(yīng)試劑庫是聚合反應(yīng)實(shí)驗(yàn)站存儲(chǔ)、管理聚合反應(yīng)化學(xué)試劑的重要組成部分。其主要為了確保試劑的安全存儲(chǔ)，通過分類存放避免混淆和誤用。試劑庫內(nèi)配備有專業(yè)的儲(chǔ)存設(shè)備和環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以維持適宜存儲(chǔ)環(huán)境，保障試劑的穩(wěn)定性和活性。同時(shí)，試劑庫支持快速存取、庫存管理和使用記錄跟蹤，提高實(shí)驗(yàn)效率和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。此外，試劑庫還遵循嚴(yán)格的安全規(guī)范和操作流程，確保實(shí)驗(yàn)人員和環(huán)境的安全。此外，聚合反應(yīng)試劑庫與聚合反應(yīng)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部的局域網(wǎng)無線通信，以確保其運(yùn)行的安全性、可控制性和可視化。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)集成，聚合反應(yīng)試劑庫具備開放的通訊和協(xié)議接口，并支持離線和在線調(diào)試功能，以便進(jìn)行靈活的設(shè)備管理和性能優(yōu)化。

2.配置要求

聚合反應(yīng)試劑庫包含：聚合反應(yīng)試劑庫主體模塊4套、試劑庫遠(yuǎn)程識(shí)別與傳感監(jiān)測(cè)模塊4套、試劑庫全自動(dòng)過程控制模塊2套、聚合反應(yīng)試劑庫系統(tǒng)測(cè)試軟件1套。

3.技術(shù)參數(shù)

3.1聚合反應(yīng)試劑庫主體模塊

3.1.1整體功能

（1）由入庫模塊、出庫模塊、防腐蝕試劑放置臺(tái)、試劑柔性夾爪等4個(gè)模塊組成。

（2）主要用于各個(gè)實(shí)驗(yàn)站所入庫液體試劑的存儲(chǔ)與管理，集成光電開關(guān)、傳感器等裝置，實(shí)現(xiàn)試劑瓶進(jìn)出庫識(shí)別、出入庫動(dòng)作執(zhí)行反饋、試劑瓶柔性抓取等全自動(dòng)試劑庫總體功能。

（3）通過可編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)控制邏輯與動(dòng)作過程的精確控制，可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的試劑瓶存取操作，保證連續(xù)存取動(dòng)作執(zhí)行2000次無誤差。

（4）接入各個(gè)自動(dòng)化化學(xué)實(shí)驗(yàn)站中，所存取數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給各主控中心，保證化學(xué)試劑數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，便于實(shí)驗(yàn)人員管理。

（5）設(shè)計(jì)具備易維護(hù)性與可擴(kuò)展性功能，可以簡(jiǎn)化故障排查和維修流程。

（6）為滿足液體試劑實(shí)驗(yàn)需要，設(shè)計(jì)還充分考慮試劑的環(huán)保與清潔，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)收集和處理試劑瓶破碎后的碎片和試劑，以減少環(huán)境的污染，保持工作區(qū)域的清潔。

（7）采用模塊化設(shè)計(jì)，便于未來功能的擴(kuò)展和升級(jí)。

3.1.2加工指標(biāo)

（1）距離尺寸公差：±0.003mm

（2）直線度公差為：±0.003mm

（3）平行度公差為：±0.002mm/m

（4）垂直度公差為：±0.002mm/m

（5）平面度公差為：0.001mm

（6）表面粗糙度：Ra值不超過0.02um

（7）鈑金切割公差：±0.1mm 以內(nèi)，且邊緣平整、光滑，無毛刺和掛渣

（8）折彎角度公差：±1°以內(nèi)。

3.1.3防腐蝕滿足揮發(fā)性化學(xué)實(shí)驗(yàn)試劑耐腐蝕要求

3.1.3.1機(jī)加件

（1）熱鍍鋅處理：將鋅涂層鍍?cè)跈C(jī)加件表面，基于鋅的良好的防腐蝕性能，在空氣中被氧化形成一層致密的鋅氧化物，防止部件被進(jìn)一步氧化腐蝕。

（2）陽極氧化處理：對(duì)鍍鋅后的工件，通過采用堿處理法，將鍍鋅層表面形成化學(xué)轉(zhuǎn)化，從而產(chǎn)生氧化膜，進(jìn)一步進(jìn)行陽極氧化處理。通過將工件作為陽極，通入電流，然后通過氧化反應(yīng)將氧化膜形成在金屬表層上。為工件表面提供一層厚度約為10-15微米的氧化膜，進(jìn)一步提高抗腐蝕性能。

3.1.3.2鈑金件

（1）平整度：鈑金表面平整，無明顯凹凸不平、波浪變形等缺陷。平整度滿足±0.5mm。

（2）光潔度：表面應(yīng)具有一定的光潔度，無明顯劃痕、擦傷、麻點(diǎn)等缺陷。光潔度要求在Ra0.8μm以內(nèi)。

（3）顏色一致性：鈑金件表面顏色應(yīng)均勻一致，無明顯色差。

3.1.4入庫模塊

入庫模塊由高集成度的機(jī)械部件，輔以電動(dòng)部件以及高靈敏度傳感器集成，可以滿足實(shí)驗(yàn)人員或?qū)嶒?yàn)復(fù)合機(jī)器人將試劑瓶托盤放入全自動(dòng)試劑庫的需求。當(dāng)需要進(jìn)行入庫時(shí)，電動(dòng)部件帶動(dòng)機(jī)械部件進(jìn)行入庫動(dòng)作，而入庫模塊動(dòng)作又被機(jī)械部件上所集成的傳感器所捕捉，從而將動(dòng)作信號(hào)完成信號(hào)傳輸給控制中心，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行操作的自動(dòng)化與閉環(huán)反饋控制。

（1）外形尺寸（長寬高）：461.5×200×254mm（完全收縮狀態(tài)），761.5×200×254mm（完全伸出狀態(tài)）；

（2）設(shè)有16個(gè)試劑瓶工位，呈4行4列排布，每個(gè)工位下方都設(shè)有1個(gè)光電開關(guān)，PNP型，用于檢測(cè)試劑瓶有無及到位情況。

（3）鈑金件噴塑處理，顏色為淺藍(lán)啞光；

（4）電動(dòng)推桿行程300mm，內(nèi)置2個(gè)限位開關(guān)，PNP型，分布位于兩端，用于檢測(cè)電動(dòng)推桿到位情況；

3.1.5出庫模塊

與入庫模塊相仿，出庫模塊也由高集成度的機(jī)械部件，輔以電動(dòng)部件以及高靈敏度傳感器集成，可以滿足實(shí)驗(yàn)人員或?qū)嶒?yàn)復(fù)合機(jī)器人將試劑瓶托盤取出全自動(dòng)試劑庫的需求。當(dāng)需要進(jìn)行出庫時(shí)，電動(dòng)部件帶動(dòng)機(jī)械部件進(jìn)行出庫動(dòng)作，而出庫模塊動(dòng)作又被機(jī)械部件上所集成的傳感器所捕捉，從而將動(dòng)作信號(hào)完成信號(hào)傳輸給控制中心，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行操作的自動(dòng)化與閉環(huán)反饋控制。

（1）外形尺寸（長×寬×高）：461.5×420×254mm（完全收縮狀態(tài)），761.5×420×254mm（完全伸出狀態(tài)）；

（2）設(shè)有2個(gè)試劑瓶托盤工位，并排設(shè)置，每個(gè)工位下方都設(shè)有1個(gè)光電開關(guān)，PNP型，用于檢測(cè)試劑瓶托盤有無及到位情況。

（3）鈑金件噴塑處理，顏色是淺藍(lán)啞光；

（4）電動(dòng)推桿行程300mm，內(nèi)置2個(gè)限位開關(guān)，PNP型，分布位于兩端，用于檢測(cè)電動(dòng)推桿到位情況；

3.1.6防腐蝕試劑放置臺(tái)

防腐蝕試劑放置臺(tái)是全自動(dòng)試劑庫的核心存儲(chǔ)區(qū)，由多層自動(dòng)抽屜構(gòu)成。通過電動(dòng)缸控制推出或縮回，配合伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，同時(shí)，設(shè)置對(duì)應(yīng)的位置傳感器確定到位情況，并將位置信息發(fā)出信號(hào)給控制中心，從而完成全自動(dòng)試劑庫的試劑總體存儲(chǔ)控制。自動(dòng)抽屜設(shè)有導(dǎo)屑板和接屑盒，收集試劑瓶因意外破碎后的碎片和試劑，可以有效防止實(shí)驗(yàn)員因碎片受傷。

（1）外形尺寸（長×寬×高）：891.5×844×1051.5mm；

（2）設(shè)有3層抽屜，每個(gè)抽屜設(shè)有180個(gè)試劑瓶存儲(chǔ)工位，呈15列12行排布，；

（3）放置臺(tái)框架由方鋼焊接而成，表面噴塑處理，顏色是白平光；鈑金件表面噴塑處理，顏色是白平光；

（4）每層抽屜均設(shè)有1套電動(dòng)缸，行程600mm，每套電動(dòng)缸內(nèi)置3個(gè)限位開關(guān)，PNP型，分別位于兩端和原點(diǎn)，用于檢測(cè)電動(dòng)缸到位情況。

3.1.7柔性夾爪模塊

柔性夾爪模塊主要配合機(jī)器人完成試劑瓶的抓取，由對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與夾爪組成。夾爪采用電動(dòng)設(shè)計(jì)，可進(jìn)行抓取位置、力、速度進(jìn)行高精度調(diào)整，提高系統(tǒng)對(duì)不同類型試劑瓶的適應(yīng)性、靈活性，使得系統(tǒng)能夠輕松應(yīng)對(duì)多種工作場(chǎng)景和需求變化，提高整體高效性與準(zhǔn)確性。夾爪上集成有位移傳感器，可以實(shí)現(xiàn)試劑瓶抓取狀態(tài)、試劑瓶掉落檢測(cè)等功能，使得抓取過程易于監(jiān)控，增強(qiáng)了生產(chǎn)過程中的安全性、靈活性與適應(yīng)性。

（1）外形尺寸（長×寬×高）：63*63*170.5mm；

（2）鋁合金機(jī)加件表面陽極氧化處理；

（3）夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的長方形結(jié)構(gòu)，擁有5面安裝孔位，夾爪末端的安裝面與轉(zhuǎn)接板和機(jī)器人法蘭連接固定，最后安裝在機(jī)器人末端。

（4）最大負(fù)載0.25kg；

（5）總行程26mm；

（6）加持力（單側(cè)）：6-15N。

3.2試劑庫遠(yuǎn)程識(shí)別與傳感監(jiān)測(cè)模塊

3.2.1整體功能

（1）由數(shù)據(jù)通訊IO單元、讀寫識(shí)別單元、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)單元、人機(jī)交互單元與自動(dòng)化機(jī)械支撐單元組成。

（2）該模塊通過讀寫識(shí)別單元對(duì)全試劑庫中的試劑進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)試劑庫在整個(gè)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行過程中的試劑出入庫等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。

（3）利用數(shù)據(jù)通訊IO單元將采集的數(shù)據(jù)送入網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)單元，并最終上傳到自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站主控中心。

（4）為方便系統(tǒng)檢修及現(xiàn)場(chǎng)操作，試劑庫遠(yuǎn)程識(shí)別與傳感監(jiān)測(cè)模塊配置有人機(jī)交互單元，以滿足實(shí)驗(yàn)人員的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與控制需求，使實(shí)驗(yàn)操作人員能夠方便地查看、管理和控制試劑存取過程中的各種信息和操作，從而確保全自動(dòng)試劑庫的穩(wěn)定運(yùn)行。

（5）通過人機(jī)交互單元顯示數(shù)據(jù)通訊IO單元的IO點(diǎn)位信號(hào)狀態(tài)，便于操作人員進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和設(shè)備維護(hù)。

（6）網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)單元提供了8個(gè)10/100/1000Base-T RJ45端口，所有端口均具備千兆線速轉(zhuǎn)發(fā)能力，其中有3個(gè)備用端口，便于操作人員連接計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、調(diào)試設(shè)備。

3.2.2讀寫識(shí)別單元

由射頻識(shí)別讀寫器及對(duì)應(yīng)的固定機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，可以掃描試劑瓶上的標(biāo)簽，以讀寫標(biāo)簽信息并做好記錄。讀寫器整機(jī)采用抗化學(xué)腐蝕金屬外殼+耐高溫、耐氧化的ABS材料設(shè)計(jì)，定位于化學(xué)試劑的計(jì)量、計(jì)時(shí)，具有良好的防摔、防撞、防腐蝕、防爆等特性，是可以滿足化學(xué)實(shí)驗(yàn)過程應(yīng)用的高頻智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備。其集成高效信號(hào)處理算法，實(shí)現(xiàn)電子標(biāo)簽快速識(shí)別。產(chǎn)品支持Modbus RTU、Modbus TCP協(xié)議，并配置有Demo測(cè)試軟件，提供了所有所需的收發(fā)指令，方便實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行二次開發(fā)方便快捷。

（1）外形尺寸：160x130x160mm；

（2）外觀呈長方形盒體，頂部設(shè)有試劑瓶的掃描孔，底部設(shè)有讀寫器的過線孔；

（3）鋁合金機(jī)加件表面陽極氧化處理，組成的掃描盒能有效削弱高頻信號(hào)（如Wi-Fi信號(hào)和藍(lán)牙信號(hào)）對(duì)讀寫器的干擾；

（4）工作溫度：-40至+85℃；

（5）工作濕度：-5%RH至95%RH（非凝結(jié)狀態(tài)）；

（6）標(biāo)簽識(shí)別速度：＞300張/秒。

設(shè)備集成近場(chǎng)天線，有效識(shí)別距離0-2.3m，具有多種定制化通訊接口，識(shí)別距離、靈敏度可調(diào)，易安裝等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于化學(xué)試劑實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景及自動(dòng)化工廠等領(lǐng)域。

（1）輸出功率：＜1w

（2）讀取距離：0-4.3m

（3）寫入距離：0-4.3m

（4）識(shí)別速度：＞300張/秒

（5）產(chǎn)品尺寸：74x80x35mm

（6）產(chǎn)品重量：140g

（7）空中接口協(xié)議：ISO18000-6C

（8）支持主動(dòng)讀卡模式（EPC/TID/USER區(qū)均可，且讀user區(qū)長度可設(shè)置）

（9）支持連續(xù)寫標(biāo)簽?zāi)Ｊ剑ň幪?hào)可遞增/遞減）

（10）可達(dá)到24KB用戶flash和密鑰存儲(chǔ)空間

（11）支持多讀寫器級(jí)聯(lián)讀取，自由配置地址

（12）RS232、RS485、RJ45 三種接口款式可選

（13）串口協(xié)議，Modbus RTU、Modbus TCP協(xié)議

（14）高靈敏讀卡、低靈敏抗干擾防竄讀等讀寫模式設(shè)置

（15）自定義EPC長度，軟件自動(dòng)改寫PC值

（16）提供c#測(cè)試應(yīng)用軟件和指令集開發(fā)文檔

（17）RS-232接口：THS650-RS232（串口協(xié)議），THS750-RS232（Modbus RTU協(xié)議）

（18）RS-485接口：THS650-RS485（串口協(xié)議），THS750-RS485（Modbus RTU協(xié)議）

（19）RJ45接口：THS650-RJ45（TCP/IP協(xié)議）,THS750-RJ45（Modbus TCP協(xié)議）THS650-RJ45-POE（TCP/IP協(xié)議 POE供電）,THS750-RJ45-POE（Modbus TCP協(xié)議 POE供電）

（20）工作溫度：-40至+85℃

（21）工作濕度：-5%RH至95%RH（非凝結(jié)狀態(tài)）

（22）儲(chǔ)存濕度：-10%RH-95%RH（非凝結(jié)狀態(tài)）

3.2.3數(shù)據(jù)通訊IO單元

由兩套IO擴(kuò)展數(shù)字量輸入模塊組成，可以接收傳感器及機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息，當(dāng)傳感器的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，數(shù)字量輸入模塊能夠?qū)崟r(shí)捕捉這些變化，并將傳輸給PLC。

16點(diǎn)位的IO擴(kuò)展數(shù)字量輸入模塊：

（1）產(chǎn)品類型標(biāo)志：SM 1221，DI 16x24 VDC

（2）電源電壓額定值 (DC)：24V

（3）電源電壓允許范圍下限(DC)：≥20.4V

（4）電源電壓允許范圍上限(DC)：≤28.8V

（5）背板總線DC：5V

（6）輸入電流最大值：130mA

（7）數(shù)字輸入端輸入電流最大值：4mA/每個(gè)通道

（8）功率損失的典型值：2.5W

（9）數(shù)字輸入端數(shù)量：16

（10）數(shù)字輸入在組件中的數(shù)量：4

（11）數(shù)字輸入特性：IEC 61131，類型 1

（12）在所有安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時(shí)控制的輸入端最大數(shù)量：16

（13）在水平安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時(shí)控制的輸入端最大數(shù)量：16

（14）在垂直安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時(shí)控制的輸入端最大數(shù)量：16

（15）額定輸入電壓（DC）：24V

（16）對(duì)于信號(hào)“0”，輸入電壓：當(dāng)輸入電流為1 mA 時(shí) DC 5 V

（17）對(duì)于信號(hào)“1”，輸入電壓：當(dāng)輸入電流為 2.5 mA 時(shí)，DC 15 V

（18）對(duì)于信號(hào)“0”，輸入電流最大值（允許的閉路電流）：1 mA

（19）對(duì)于信號(hào) “1”，輸入電流最小值：2.4mA

（20）對(duì)于信號(hào)“1”，輸入電流典型值：4mA

（21）輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端是可參數(shù)化的

（22）輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）：0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 個(gè)組別中選擇

（23）輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）對(duì)于報(bào)警輸入端是可參數(shù)化的

（24）屏蔽導(dǎo)線最大長度：500m

（25）非屏蔽導(dǎo)線最大長度：300m

（26）報(bào)警信息可診斷

（27）用于輸入端狀態(tài)，診斷可顯示LED

（28）在通道之間，數(shù)字輸入電位隔離分組點(diǎn)數(shù)：4

（29）防護(hù)等級(jí) IP：IP20

（30）滿足標(biāo)準(zhǔn)或許可：CE、CSA、UL、cULus、FM、RCM（原 C-TICK）、KC及船舶建造

（31）露天情況下，最大落差：0.3m

（32）運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)該被放置在至少五層的包裝保護(hù)中

（33）運(yùn)行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃

（34）運(yùn)行中允許溫度變化：5℃至55℃，3℃/分鐘

（35）運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度范圍；-40-70℃

（36）存放/運(yùn)輸時(shí)的氣壓范圍：660-1080hPa（氣壓符合 IEC 60068-2-13標(biāo)準(zhǔn)要求）

（37）運(yùn)行時(shí)最大空氣濕度：95%（25℃無冷凝水）

（38）外殼材料（正面）：塑料

（39）尺寸：45x100x75mm

（40）重量：210g

8點(diǎn)位的IO擴(kuò)展數(shù)字量輸入模塊：

（1）產(chǎn)品類型標(biāo)志：SM 1221，DI 8x24 VDC

（2）電源電壓額定值 (DC)：24V

（3）電源電壓允許范圍下限(DC)：≥20.4V

（4）電源電壓允許范圍上限(DC)：≤28.8V

（5）來自背板總線DC 5V，輸入電流最大值：105mA

（6）來自負(fù)載電壓 L+（空載），數(shù)字輸入端輸入電流最大值：4mA：每個(gè)通道

（7）功率損失的典型值：1.5W

（8）數(shù)字輸入端數(shù)量：8

（9）數(shù)字輸入在組件中的數(shù)量：2

（10）數(shù)字輸入特性符合 IEC 61131，類型 1

（11）在所有安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時(shí)控制的輸入端最大數(shù)量：8

（12）在水平安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時(shí)控制的輸入端最大數(shù)量：8

（13）在水平安裝位置，最高溫度50℃的工作條件下，可同時(shí)控制的輸入端最大數(shù)量：8

（14）在垂直安裝位置，最高溫度40℃的工作條件下，可同時(shí)控制的輸入端最大數(shù)量：8

（15）額定輸入電壓（DC）：24V

（16）對(duì)于信號(hào)“0”，輸入電壓：當(dāng)輸入電流為1 mA 時(shí) DC 5 V

（17）對(duì)于信號(hào)“1”，輸入電壓：當(dāng)輸入電流為 2.5 mA 時(shí)，DC 15 V

（18）對(duì)于信號(hào)“0”，輸入電流最大值（允許的閉路電流）：1 mA

（19）對(duì)于信號(hào) “1”，輸入電流最小值：2.4mA

（20）對(duì)于信號(hào)“1”，輸入電流典型值：4mA

（21）輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端是可參數(shù)化的

（22）輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）：0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 個(gè)組別中選擇

（23）輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）對(duì)于報(bào)警輸入端是可參數(shù)化的

（24）屏蔽導(dǎo)線最大長度：500m

（25）非屏蔽導(dǎo)線最大長度：300m

（26）報(bào)警信息可診斷

（27）用于輸入端狀態(tài)，診斷可顯示LED

（28）在通道之間，數(shù)字輸入電位隔離分組點(diǎn)數(shù)：2

（29）防護(hù)等級(jí)IP：IP20

（30）滿足標(biāo)準(zhǔn)或許可：CE、CSA、UL、cULus、FM、RCM（原 C-TICK）、KC及船舶建造

（31）露天情況下，最大落差：0.3 m

（32）運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)該被放置在至少五層的包裝保護(hù)中

（33）運(yùn)行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃；在水平安裝時(shí)，運(yùn)行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃；在垂直安裝時(shí)，運(yùn)行中的環(huán)境溫度范圍：-20-60℃

（34）運(yùn)行中允許溫度變化：5℃至55℃，3℃/分鐘

（35）運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度范圍；-40-70℃

（36）存放/運(yùn)輸時(shí)的氣壓范圍：660-1080hPa（氣壓符合 IEC 60068-2-13標(biāo)準(zhǔn)要求）

（37）運(yùn)行時(shí)最大空氣濕度：95%（25℃無冷凝水）

（38）外殼材料（正面）：塑料

（39）尺寸：45x100x75mm

（40）重量：170g

3.2.4工業(yè)交換機(jī)單元

工業(yè)交換機(jī)單元接收讀寫識(shí)別單元、數(shù)字IO單元、人機(jī)交互單元、機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)及伺服驅(qū)動(dòng)器等各模塊信息，并上傳至自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站主控中心，實(shí)現(xiàn)各工作模塊數(shù)據(jù)采集與指令傳輸。

（1）符合標(biāo)準(zhǔn)：IEEE 802.3、802.3i、802.3u、802.3x、802.3ab；

（2）RJ45口端口形態(tài)：8GE；

（3）所有端口均具備千兆線速轉(zhuǎn)發(fā)能力

（4）實(shí)時(shí)監(jiān)控每個(gè)端口的工作狀態(tài)并圖形化展示，異常狀態(tài)及時(shí)告警，故障定位高亮標(biāo)出

（5）支持端口匯聚，可提供更高上行速率

（6）智能環(huán)路保護(hù)，自動(dòng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，發(fā)現(xiàn)環(huán)路后立刻自動(dòng)修復(fù)，有效防范因網(wǎng)絡(luò)環(huán)路導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)堵塞和故障

（7）支持IEEE 802.1Q VLAN，用戶可以按需求靈活劃分VLA

（8）支持QoS，支持基于端口、基于802.1P和基于DSCP的三種優(yōu)先級(jí)模式，對(duì)帶寬配置進(jìn)行優(yōu)化

（9）支持端口監(jiān)控，將被監(jiān)控端口的數(shù)據(jù)包復(fù)制一份到監(jiān)控端口，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

（10）支持端口匯聚，有效增加鏈路帶寬，實(shí)現(xiàn)鏈路備份，提高鏈路可靠性。支持通過Web界面對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理和維護(hù)

（11）支持指示燈：PWR1、PWR2、PWR3（DC）、FAULT、Link/ACT；

（12）電源輸入電壓（DC）：12/24/48 VDC（9.6~60 VDC）；

（13）電源輸入電流：0.36A（MAX）；

（14）電源輸入支持反接保護(hù)：

（15）電源輸入接線端子：6針；

（16）交換機(jī)支持存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)；

（17）MAC地址表深度：2K；

（18）DIP支持廣播風(fēng)暴保護(hù)、WEB開關(guān)和端口中斷報(bào)警；

（19）交換機(jī)支持繼電器輸出報(bào)警；

（20）IP防護(hù)等級(jí)：IP30；

（21）產(chǎn)品尺寸(mm)：137x100x38；

（22）安裝方式：導(dǎo)軌/壁掛；

（23）工作溫度范圍：?40℃—85℃；

（24）儲(chǔ)存溫度范圍：?40℃—85℃；

（25）工作濕度范圍：10%RH — 90%RH，不凝結(jié)；

（26）儲(chǔ)存濕度范圍：5%RH — 90%RH，不凝結(jié)；

（27）認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)_EMS：IEC/EN 61000-4-2（ESD）,Level4、IEC/EN 61000-4-3（RS）,Level4、IEC/EN 61000-4-4（EFT）,Level4、IEC/EN 61000-4-5（Surge）,Level 3*、IEC/EN 61000-4-6（CS）,Level3、IEC/EN 61000-4-8,Level5、IEC/EN 61000-4-9,Level5、IEC/EN 61000-4-10,Level5。

3.2.5人機(jī)交互單元

供實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行入庫、出庫模塊手動(dòng)控制操作、全自動(dòng)試劑庫過程檢修應(yīng)用等。

（1）顯示器：10.1寸TFT顯示屏，支持LED背光

（2）分辨率：1024×600像素

（3）亮度：350cd/m2

（4）對(duì)比度：800:1

（5）背光壽命：＞15,000小時(shí)

（6）色彩：支持16.7M色彩

（7）可視角度：87/87/87/87度

（8）觸控精度：動(dòng)作區(qū)長度(X)士2%，寬度(Y)士2%

（9）內(nèi)存：閃存(Flash)為256MB，內(nèi)存(RAM)為128MB

（10）處理器：雙核心RISC中央處理器

（11）通訊接口：支持RS485接口，具有COM2和COM3接口

（12）防護(hù)等級(jí)：NEMA4/IP65

（13）電源輸入：24±20% VDC

（14）電源隔離：內(nèi)置

（15）功耗：510mA@24VDC

（16）耐電壓：500VAC (1分鐘)

（17）絕緣阻抗：超過 50MΩat 500VDC 規(guī)格

（18）外殼材質(zhì)：工程塑料

（19）外形尺寸 ：271x213x36.4mm

（20）開孔尺寸：260x202mm

（21）安裝方式：面板安裝

（22）防護(hù)等級(jí)：NEMA4 / IP65 Compliant Front Panel

（23）儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-20℃—60℃(-4°~140℉)

（24）操作環(huán)境溫度：0℃—55℃(32°~131℉)

（25）相對(duì)環(huán)境濕度：10%RH—90%RH(非冷凝)

（26）耐振動(dòng)：10 to 25Hz (X, Y, Z 軸向2G 30分鐘)

（27）認(rèn)證CE：CE marked

（28）軟件：EasyBuilder Pro V6.08.01。

3.3試劑庫全自動(dòng)過程控制模塊

3.3.1控制流程

（1）基于可編程邏輯控制（PLC）單元，對(duì)全自動(dòng)試劑庫中的各個(gè)模塊進(jìn)行全實(shí)驗(yàn)周期過程控制，從而保證全自動(dòng)試劑庫的總體功能實(shí)現(xiàn)。

（2）打開入庫模塊，將試劑瓶入庫托盤放入全自動(dòng)試劑存取區(qū)，并對(duì)每個(gè)試劑的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)位置進(jìn)行記錄，同時(shí)上傳至相應(yīng)的自動(dòng)化化學(xué)反應(yīng)實(shí)驗(yàn)站；

（3）拾取氣爪從全自動(dòng)試劑存取區(qū)夾取試劑瓶，移動(dòng)至識(shí)別掃碼區(qū)，氣爪可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，對(duì)試劑瓶進(jìn)行識(shí)別、記錄；

（4）試劑存取機(jī)構(gòu)將試劑瓶放置于對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)位置，并將空間定位數(shù)據(jù)傳輸至相應(yīng)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站中控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；

（5）出庫試劑時(shí)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定，讀取試劑存儲(chǔ)位置，并將實(shí)驗(yàn)所需試劑從全自動(dòng)試劑存取區(qū)取出，放入出庫托盤；

（6）完成所有實(shí)驗(yàn)所需試劑拾取后，推出出庫模塊。

（7）該設(shè)備所有流程接入自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站整體流程，與其他自動(dòng)化設(shè)備配合，開放相應(yīng)端口，協(xié)作實(shí)現(xiàn)液體試劑存儲(chǔ)、取用的所有相關(guān)功能。配備底層程序軟件，完成整個(gè)動(dòng)作過程中的動(dòng)作程序控制、過程狀態(tài)采集、過程數(shù)據(jù)通信等功能，以實(shí)現(xiàn)試劑庫的自動(dòng)化運(yùn)行。試劑庫全自動(dòng)過程控制模塊具備以太網(wǎng)通信功能，同時(shí)可擴(kuò)展包括Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT等現(xiàn)場(chǎng)總線/以太網(wǎng)類通信功能，并能與均相/光電催化反應(yīng)實(shí)驗(yàn)站中的各自治模塊進(jìn)行分布式數(shù)據(jù)通信。

3.3.2CPU功能模塊

（1）物理尺寸（mm）：110×100×75。

（2）功率損失，典型值12W。

（3）耗用電流（額定值）500 mA；僅 CPU，輸入電流耗用電流最大值1500mA；CPU連同全部擴(kuò)展模塊。

（4）電源電壓：額定值DC24V，允許范圍(DC)為20.4V~28.8V。

（5）1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信。

（6）工作存儲(chǔ)器：150KB；裝載存儲(chǔ)器：4MB；保持性存儲(chǔ)器：14KB；位存儲(chǔ)器（M）：8192 個(gè)字節(jié)。

（7）用戶存儲(chǔ)器：150KB（故障安全型 200KB）/ 4 MB 裝載存儲(chǔ)器，可用專用SD卡擴(kuò)展/14 KB 保持性存儲(chǔ)器。

（8）溫度為-20℃~60℃，相對(duì)濕度為10~95%。

（9）脈沖輸出最多可組態(tài) 4 個(gè)使用任意內(nèi)置 DC/DC/DC CPU 任意內(nèi)置輸出或信號(hào)板輸出的脈沖輸出100 kHz（Qa.0到Qa.3），20 kHz（Qa.4到Qb.1）。

（10）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/ 指令，移動(dòng)字執(zhí)行速度1.0μs/ 指令（DB訪問），實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行加法速度1.78μs/ 指令（DB訪問）。

（11）過程映像大小 ：1024 字節(jié)輸入（I）和 1024 字節(jié)輸出（Q）。

（12）信號(hào)模塊擴(kuò)展最多 8 個(gè)信號(hào)模塊 ，信號(hào)板擴(kuò)展最多1塊信號(hào)板，通信模塊擴(kuò)展最多 3個(gè)通信模塊。

（13）最多可組態(tài) 6 個(gè)使用任意內(nèi)置輸入或信號(hào)板輸入的高速計(jì)數(shù)器100 kHz/80 kHz（Ia.0 到 Ia.5），30 kHz/20 kHz（Ia.6 到 Ib.5）。

（14）12 個(gè)用于 HMI。

（15）8 個(gè)用于客戶端 GET/PUT(CPU 間 S7 通信 )。

（16）4個(gè)用于編程設(shè)備。

（17）8 個(gè)用于用戶程序中的開放式用戶通信指令。

（18）延時(shí)中斷/循環(huán)中斷各 4 個(gè)，精度為 1 ms。

（19）沿中斷：12個(gè)上升沿和12個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各為16個(gè)）。

3.3.3IO功能模塊

(1)輸入點(diǎn)數(shù)14，輸出點(diǎn)數(shù)10。

(2)數(shù)字輸入邏輯 1 信號(hào)（最小）2.5 mA 時(shí) 15 V DC，邏輯 0 信號(hào)（最大）1 mA 時(shí) 5 V DC。

(3)數(shù)字輸出電壓范圍20.4－28.8 V DC。

3.3.4模擬輸入模塊

(1)模擬輸入點(diǎn)數(shù)2。

(2)輸入范圍0~10V。

(3)分辨率：10位。

3.3.5PROFINET通信功能模塊

(1)通信接口由一個(gè)抗干擾的RJ45連接器組成。

(2)數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)10/100 Mbit/s。

(3)集成的PROFINET接口允許與以下設(shè)備通信：編程設(shè)備、HMI設(shè)備、其它 SIMATIC控制器。

(4)支持以下協(xié)議：TCP/IP、UDP 、OPC UA（服務(wù)器）、ISO-on-TCP、Modbus TCP、S7通信、Profinet IO。

(5)隔離（外部信號(hào)與 PLC邏輯側(cè)）：變壓器隔離，1500 V AC（型式測(cè)試）。

(6)通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。

(7)8個(gè)連接用于S7通信的客戶端連接，可以實(shí)現(xiàn)與 S7-1200，S7-300/400/1500 的以太網(wǎng)S7通信。

(8)2個(gè)連接用于與Web瀏覽器的連接。

3.3.6Modbus RTU通信模塊

（1）通過Modbus指令，S7-1200可以作為Modbus主站或從站與支持Modbus RTU 協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信。

（2）通過使用CM 1241 RS485通信模塊或CB 1241 RS485通信板，Modbus指令可以用來與多個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信。

3.3.7過程控制軟件

(1)試劑庫全自動(dòng)過程控制模塊通過在共享的 TIA Portal 工程組態(tài)框架中無縫集成 SIMATIC 控制器，可進(jìn)行一致的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，利用智能庫方案，并實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一操作；

(2)集成的系統(tǒng)診斷功能包括高效故障分析和快速故障排查，可以縮短調(diào)試時(shí)間并縮短停產(chǎn)時(shí)間；

(3)采用標(biāo)準(zhǔn)編程語言，方便后續(xù)功能擴(kuò)展；

(4)可用于完成計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)、閉環(huán)控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工藝功能；

(5)提供豐富的指令集，運(yùn)算種類眾多，便于編程，基本操作如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）。

3.4聚合反應(yīng)試劑庫系統(tǒng)測(cè)試要求

*（1）集成化模型庫：提供豐富的實(shí)驗(yàn)設(shè)備及常用輔助設(shè)備三維模型庫，支持直接調(diào)用，極大縮短仿真環(huán)境搭建時(shí)間。特別針對(duì)化學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)境，包含耐腐蝕、防爆設(shè)計(jì)的特殊設(shè)備模型。

*（2）用戶自定義CAD模型接口：支持用戶根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求，自行構(gòu)建并導(dǎo)入三維CAD模型，確保仿真環(huán)境的高度定制化與真實(shí)性。

*（3）數(shù)字雙胞胎技術(shù)：實(shí)現(xiàn)虛擬聚合反應(yīng)試劑庫系統(tǒng)與實(shí)體試劑庫系統(tǒng)同步，為化學(xué)實(shí)驗(yàn)過程提供實(shí)時(shí)反饋與預(yù)測(cè)分析，優(yōu)化實(shí)驗(yàn)流程。

（7）PLC通訊與自動(dòng)化控制：支持PLC信號(hào)通訊，通過PLC對(duì)仿真環(huán)境中的試劑庫、氣動(dòng)元件及輸送裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)/自動(dòng)控制，增強(qiáng)系統(tǒng)自動(dòng)化水平。

*（8）安全區(qū)域直觀監(jiān)控：直觀展示試劑庫安全區(qū)域，確保試劑庫在設(shè)定工作區(qū)域內(nèi)安全作業(yè)，一旦越界立即停止，保障實(shí)驗(yàn)安全。

（9）靈活編程與示教：配備人機(jī)控制器，支持現(xiàn)場(chǎng)示教、在線與離線編程，以及存儲(chǔ)、搬運(yùn)、移動(dòng)程序示教功能，簡(jiǎn)化復(fù)雜實(shí)驗(yàn)物料現(xiàn)場(chǎng)編程流程。

*（10）開放SDK與多平臺(tái)編程：支持Linux C++、Lua腳本、Windows V C++、Python及QT跨平臺(tái)編程，滿足多樣化開發(fā)需求，促進(jìn)化學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新。

（11）通訊協(xié)議與離線仿真：開放通訊接口與協(xié)議，支持離線仿真測(cè)試，提前驗(yàn)證系統(tǒng)性能，降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)。

4.售后服務(wù)

4.1在質(zhì)保期內(nèi)，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場(chǎng)維修與維護(hù)、相關(guān)軟件的升級(jí)以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費(fèi)用；保修期后，保證長期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時(shí)的故障服務(wù)受理，4小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，一般故障在24小時(shí)內(nèi)排除；重大故障在48小時(shí)內(nèi)排除。

4.2安裝驗(yàn)收期間，負(fù)責(zé)送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料），對(duì)用戶進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護(hù)方法等；

*4.3項(xiàng)目驗(yàn)收前，供方需提供設(shè)備全套設(shè)計(jì)圖紙（二維與三維CAD圖）、控制程序、軟件源代碼供實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行后期實(shí)驗(yàn)調(diào)試與升級(jí)。

4.4設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后1年的免費(fèi)保修期。

4.5要求中標(biāo)廠家在中國有完備的售后服務(wù)和技術(shù)支持，在中國通過ISO9001售后服務(wù)質(zhì)量體系認(rèn)證，并提供認(rèn)證證書。

5.支付方式

合同簽訂后支付合同總金額的90%作為預(yù)付款，剩余10%驗(yàn)收合格后支付。

注：*標(biāo)注要求必須滿足，無法滿足者，做無效處理。

1套

合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨

95萬元(人民幣)