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組合式純化流程智能調(diào)控模塊

本模塊依托超級智能化學(xué)合成平臺(tái)的全局調(diào)度體系與多智能體協(xié)作機(jī)制，實(shí)現(xiàn)耗材管理、樣品后處理、濃縮、重結(jié)晶與過柱純化的全流程無人化動(dòng)態(tài)流轉(zhuǎn)。系統(tǒng)可根據(jù)樣品性質(zhì)與檢測結(jié)果自動(dòng)選擇最優(yōu)純化路徑，在多單元間實(shí)現(xiàn)按需分配與精準(zhǔn)對接，確保連續(xù)性與工藝一致性。通過自動(dòng)耗材布控、樣品接收、預(yù)處理、濃縮、重結(jié)晶或柱層析純化、歸集與廢棄處理，模塊可穩(wěn)定支持高通量、可追溯、7×24 小時(shí)無人值守的自動(dòng)化純化流程。

1技術(shù)方案

1.1核心功能

樣品后處理機(jī)器人平臺(tái)面向自動(dòng)化合成需求設(shè)計(jì)，高度模塊化設(shè)計(jì)，集成淬滅、過濾、固相萃取、濃縮、稀釋、干燥、濃縮、純化、取樣功能，實(shí)現(xiàn)全流程無縫銜接。其性能參數(shù)與功能如下：

1.1.1樣品預(yù)處理功能模塊性能參數(shù)

(1)支持液體樣品處理體積范圍：4mL-20mL；

(2)單次移液量：不小于4.5mL，加液精度：±1%；

(3)單次處理樣品通量：兼容9、15、25通量三種模式；

(4)樣品干燥后含水量：不大于1%

1.1.2樣品濃縮、結(jié)晶功能模塊性能參數(shù)

樣品濃縮模塊整合空氣擾流促進(jìn)有機(jī)相揮發(fā)、并且具備加熱功能，實(shí)現(xiàn)過飽和樣品制備。同時(shí)兼具樣品析晶、結(jié)晶功能?？勺詣?dòng)上樣和退樣。

(1)最大同時(shí)處理工位：20。可兼容25、100mL兩種規(guī)格離心管；

(2)加熱溫度范圍：30-60℃?? ；

(3)可在線定量補(bǔ)液，補(bǔ)液精度：±1%；

(4)可通過視覺識(shí)別判斷濃縮終點(diǎn)；

(5)可通過視覺識(shí)別輔助判斷結(jié)晶終點(diǎn)。

1.1.3柱層析純化功能模塊性能參數(shù)

柱層析純化功能模塊要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上樣，組分信號在線監(jiān)測，自動(dòng)接收，自動(dòng)取樣，自動(dòng)更換耗材功能。

(1)可同時(shí)純化5個(gè)樣品；

(2)單次載樣量范圍：0.1g-2g；

(3)2個(gè)溶劑通道；

(4)單臺(tái)純化系統(tǒng)配備雙柱塞泵，最大流速：100 mL/min，精度±0.1mL；

(5)單臺(tái)純化系統(tǒng)配備雙波長紫外檢測器，波長范圍190-400nM；

(6)最大柱壓：1Mpa

(7)收集模塊：通過X，Y軸機(jī)械臂收集，試管架規(guī)格：4×10；

(8)智能取樣模式

1.2設(shè)備基本參數(shù)

1.2.1機(jī)械臂參數(shù)

(1)機(jī)械臂工作半徑：有效工作半徑不小于 850mm，可完整覆蓋模塊內(nèi)各個(gè)工作位點(diǎn)，負(fù)責(zé)格位點(diǎn)之間物料和耗材轉(zhuǎn)運(yùn)，保障多批次樣品流轉(zhuǎn)連續(xù)性。

(2)樣品負(fù)載能力：最大樣品載體承載重量不低于 5kg，滿足單批次多通道樣品集中轉(zhuǎn)運(yùn)需求，支撐平臺(tái)高通量樣品并行處理的效率提升。

(3)通信協(xié)議：本體標(biāo)配?? ModBUS 通訊接口，可與其他功能模塊或上位機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，支持樣品參數(shù)、處理進(jìn)度、設(shè)備狀態(tài)的閉環(huán)傳輸，保障化學(xué)合成后處理 “參數(shù)下發(fā) - 執(zhí)行反饋”的穩(wěn)定性。

(4)樣品轉(zhuǎn)運(yùn)精度保障：重復(fù)定位抓取精度控制在 0.1mm 以內(nèi)，避免定位偏差導(dǎo)致樣品灑落或處理模塊對接誤差，保障多組平行分離純化實(shí)驗(yàn)的樣品轉(zhuǎn)運(yùn)一致性，提升過程重現(xiàn)性。

(5)高通量運(yùn)行效率與安全平衡：工具端線速度不超過 2.8m/s，可根據(jù)平臺(tái)無人值守運(yùn)行節(jié)奏動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，在保障樣品轉(zhuǎn)運(yùn)效率的同時(shí)，規(guī)避高速運(yùn)動(dòng)安全風(fēng)險(xiǎn)，契合無人化操作對穩(wěn)定性與安全性的雙重要求。

(6)化學(xué)合成環(huán)境防護(hù)：防護(hù)等級達(dá)到 IP54 標(biāo)準(zhǔn)，能有效抵御分離純化過程中試劑飛濺、粉塵等污染，保障單元在化學(xué)合成后處理環(huán)境中長期穩(wěn)定運(yùn)行。

(7)化學(xué)試劑環(huán)境耐受性：具備強(qiáng)耐酸堿腐蝕能力，可適配化學(xué)合成后處理涉及的多組分有機(jī)溶劑、酸堿試劑等侵蝕；通過表面自清潔涂層與動(dòng)態(tài)密封技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 7×24 小時(shí)無故障連續(xù)運(yùn)行，滿足高通量分離純化實(shí)驗(yàn)無人值守的長期穩(wěn)定性需求，為自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化樣品處理提供可靠支撐。

1.2.2控制終端配置

實(shí)驗(yàn)室安全與操作適配：集成開關(guān)機(jī)按鈕、緊急停止按鈕、力控調(diào)節(jié)按鈕等核心功能按鈕，在高通量分離純化實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化運(yùn)行中，可快速響應(yīng)手動(dòng)干預(yù)需求，保障操作安全與流程可控。

1.2.3人機(jī)交互功能

對非專業(yè)編程背景實(shí)驗(yàn)人員友好的編程與調(diào)試功能：支持通過示教器對自動(dòng)化執(zhí)行單元的實(shí)驗(yàn)動(dòng)作（如樣品抓取軌跡、各模塊對接角度、樣品投送位置）進(jìn)行示教，同時(shí)提供在線編程功能，方便科研人員調(diào)整平臺(tái)工作流程。

1.3調(diào)度基本參數(shù)

1.3.1多模塊樣品并行流轉(zhuǎn)調(diào)度控制

控制程序根據(jù)淬滅、過濾、固相萃取、濃縮、稀釋、干燥、濃縮、純化、取樣各模塊的實(shí)時(shí)負(fù)載與處理進(jìn)度，同步調(diào)度執(zhí)行單元的運(yùn)動(dòng)軌跡與樣品夾持組件，實(shí)現(xiàn)多批次、多類型樣品的并行轉(zhuǎn)運(yùn)；通過分時(shí)復(fù)用與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃邏輯，避免不同樣品在模塊間轉(zhuǎn)運(yùn)的空間干涉，確保每批次樣品流轉(zhuǎn)節(jié)奏與各分離純化環(huán)節(jié)的處理進(jìn)度精準(zhǔn)匹配，滿足高通量實(shí)驗(yàn)對并行效率與流程連續(xù)性的要求。

1.3.2樣品精準(zhǔn)對接與定位控制

程序結(jié)合定位銷與線性滑軌位置反饋數(shù)據(jù)，閉環(huán)調(diào)節(jié)執(zhí)行單元末端夾持組件的對接姿態(tài)與位置：當(dāng)樣品接近目標(biāo)模塊時(shí)，自動(dòng)降低轉(zhuǎn)運(yùn)速度至0.8-1.2m/s并實(shí)時(shí)修正位置偏差；最終模塊對接精度控制在±0.5mm 以內(nèi)，避免因定位偏差導(dǎo)致樣品灑落或模塊對接失敗，保障多批次樣品處理的重復(fù)性與穩(wěn)定性。

1.3.3與分離純化各模塊的聯(lián)動(dòng)流轉(zhuǎn)控制

程序通過ModBUS通訊協(xié)議接收淬滅、過濾、固相萃取、濃縮、稀釋、干燥、濃縮、純化、取樣各模塊的 “樣品需求/交接指令”（含需求時(shí)機(jī)、樣品類型、目標(biāo)工位編號）。

1.3.4樣品流轉(zhuǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測控制

對應(yīng)系統(tǒng)?? “在線監(jiān)測” 需求，程序?qū)崟r(shí)采集三類核心數(shù)據(jù)：

①執(zhí)行單元狀態(tài)（運(yùn)動(dòng)軌跡偏差值、實(shí)際轉(zhuǎn)運(yùn)速度、加速度）；

②樣品夾持組件狀態(tài)（實(shí)時(shí)夾持力、樣品在位檢測結(jié)果、容器完整性判定信號）；

③模塊對接數(shù)據(jù)（對接成功率、單次轉(zhuǎn)運(yùn)耗時(shí)、樣品交接確認(rèn)反饋）；所有數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口上傳至高通量分離純化平臺(tái)主控系統(tǒng)，為分析?? “流轉(zhuǎn)效率 - 整體處理周期”“定位精度 - 樣品損耗率”的關(guān)聯(lián)關(guān)系提供數(shù)據(jù)支撐。

1.3.5故障診斷與應(yīng)急保護(hù)控制

程序內(nèi)置故障診斷邏輯，實(shí)時(shí)監(jiān)測6類異常場景：

①執(zhí)行單元運(yùn)動(dòng)卡滯（軌跡偏差＞2mm）；

②樣品夾持力偏差超標(biāo)（＜3N 或＞15N）；

③模塊對接偏差超閾值（＞1mm）；

④樣品容器破損（視覺檢測判定）；

⑤夾持組件故障（無在位信號）；觸發(fā)異常后，程序立即執(zhí)行應(yīng)急策略（暫停轉(zhuǎn)運(yùn)操作、夾持組件斷電自鎖、向平臺(tái)主控系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信號），避免樣品灑落、設(shè)備碰撞導(dǎo)致的處理中斷，保障 7×24 小時(shí)無人值守實(shí)驗(yàn)的連續(xù)運(yùn)行。

1.3.6樣品流轉(zhuǎn)日志記錄與數(shù)據(jù)追溯控制

程序自動(dòng)記錄每批次樣品的全流程流轉(zhuǎn)日志：包括實(shí)驗(yàn)時(shí)間、樣品編號、樣品類型、各模塊交接時(shí)間、執(zhí)行單元運(yùn)行參數(shù)（速度、夾持力、移液體積）、單次任務(wù)耗時(shí)、樣品譜圖；支持按實(shí)驗(yàn)批次、樣品類型、日期范圍、模塊名稱多維度查詢，便于科研人員追溯實(shí)驗(yàn)原始數(shù)據(jù)。

1.3.7空容器回收

程序在樣品完成工作任務(wù)后，自動(dòng)將空樣品容器及耗材托盤從平臺(tái)工位移送至專用回收區(qū)。

2.售后服務(wù)

2.1項(xiàng)目有專門負(fù)責(zé)的經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負(fù)責(zé)，負(fù)責(zé)設(shè)備送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料）。在質(zhì)保期內(nèi)，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場維修與維護(hù)、相關(guān)軟件的升級以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費(fèi)用；保修期后，保證長期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時(shí)的故障服務(wù)受理，4小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，一般故障在24小時(shí)內(nèi)排除；重大故障在72小時(shí)內(nèi)排除。

2.2安裝驗(yàn)收期間，負(fù)責(zé)送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料），對用戶進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場培訓(xùn)，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護(hù)方法等；

2.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后1年的免費(fèi)保修期。

3.支付方式：

合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款，剩余5%驗(yàn)收合格后支付。

1套

合同簽訂生效后90個(gè)工作日內(nèi)交貨

85萬元（人民幣）

注：

報(bào)價(jià)超出預(yù)算金額，視為無效。