
中國科學院上海有機化學研究所固液相一體式實驗流程控制系統(tǒng)采購公告
根據《中國科學院上海有機化學研究所物資采購管理辦法》等相關規(guī)定,就 ?固液相一體式實驗流程控制系統(tǒng) ?項目采購組織競爭性磋商,歡迎合格的供應商前來參與。
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采購項目編號:SIOC-JZ-20250905-1
采購項目名稱:固液相一體式實驗流程控制系統(tǒng)
采購方式:競爭性磋商
采購內容:固液相一體式實驗流程控制系統(tǒng)(3套)
采購要求:(采購項目技術規(guī)格、參數及要求)
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固液相一體式實驗流程控制系統(tǒng) |
本控制系統(tǒng)基于智能體協(xié)同機制,深度嵌入超級智能化學合成平臺,能夠在惰性氣氛控制環(huán)境中以高度自治的方式精確調度執(zhí)行機構,完成包括試劑接收、反應盤密封、反應控制以及后處理與分析聯(lián)動的一整套有機合成自動化操作。系統(tǒng)通過多智能體的分布式感知與決策,實現(xiàn)多設備的協(xié)同管理與實驗數據的實時同步,從而支持全流程無人化與智能優(yōu)化的實驗運行。具體功能包括: (1)試劑轉運控制:在平臺的全局調度智能體指令下,系統(tǒng)能自主接收來自試劑庫及物料庫的試劑瓶與加樣頭,并協(xié)同自主搬運設備完成化學試劑瓶及固體加樣頭的動態(tài)轉運。 (2)反應控制:智能體驅動的控制模塊可對反應盤進行密封(對接/壓緊、螺蓋)及密封性檢測,并將反應盤轉運至反應陣列;同時基于實時反饋動態(tài)調節(jié)溫度、攪拌等參數,保證反應條件符合預設或自適應優(yōu)化方案。 (3)反應區(qū)聯(lián)動控制:對于無需維持惰性氣氛的反應盤,控制系統(tǒng)的調度智能體可聯(lián)動自主轉運設備,將其安全移出惰性區(qū)并送入常壓反應區(qū),支持多區(qū)實驗環(huán)境的智能切換。 (4)后處理與分析聯(lián)動控制:對惰性氣氛內已完成反應的反應盤,系統(tǒng)可通過任務分配智能體協(xié)同轉運設備,將其快速移送至后處理與分析工作站,實現(xiàn)反應—分析的一體化無人銜接。 該系統(tǒng)具備以下顯著特點,使其在化學合成領域具有獨特優(yōu)勢: 1、靈活擴展: ①具備高兼容性IO接口,可靈活連接市面上多種執(zhí)行與傳感設備。 全流程覆蓋:能夠覆蓋從“試劑移送—反應控制—產物轉運”的有機合成全流程自動化操作,實現(xiàn)閉環(huán)管理。 ②多品牌設備接入:IO接口模塊支持多品牌設備接入,具備信號自適應與協(xié)議轉換能力,降低集成難度。 2、安全性與可靠性: ①多重運行保障機制:系統(tǒng)內置無人化流程監(jiān)控與智能應急處理模塊,對實驗狀態(tài)進行實時多維度監(jiān)測與異常診斷。 ②智能應急響應:在發(fā)生突發(fā)情況時,系統(tǒng)能自動執(zhí)行預設保護策略,包括暫停反應、關閉設備及啟動惰性氣體保護等,最大限度保障實驗安全。 ③閉環(huán)安全管理:各類傳感器實時監(jiān)測待機狀態(tài)、耗材存量、液路氣壓及關鍵動作完成信號,異常情況下系統(tǒng)可自動判定并執(zhí)行相應應急策略,或上報平臺主控系統(tǒng)協(xié)同調度,實現(xiàn)閉環(huán)安全管理與穩(wěn)定執(zhí)行。 ④7×24小時無人值守能力: 滿足對安全性、可靠性與連續(xù)運行能力的嚴苛要求。 技術方案 1功能要求: 1.1邏輯程序適配調控模組主要功能 1.1.1電源參數 (1)電源電壓:20.4V-28.8V (2)輸入電流:500mA (3)輸出電流:1600mA,最大5VDC 1.1.2存儲與緩沖參數 (1)工作存儲器:100KB; (2)保持性存儲器:10KB; (3)緩沖特性:存在免維護緩沖,不帶電池;實時時鐘緩沖持續(xù)時間:典型值480h,40℃時最少 12 天(免維護超級電容) 1.1.3計算單元性能參數 (1)處理時間:位運算典型值0.08μs / 指令;字運算典型值 1.7μs / 指令;浮點運算典型值 2.3μs / 指令; (2)過程映像大?。狠斎耄?/span>I)、輸出(Q)均為 1024 字節(jié); 1.1.4時鐘參數 (1)時鐘同步:支持通過PROFINET 或 SNMP 協(xié)議實現(xiàn)時間同步; (2)時鐘存儲器:可將 M 存儲器 1 個字節(jié)分配為時鐘存儲器,提供 8 種頻率(0.5Hz - 10Hz)方波脈沖; 1.1.5輸入與執(zhí)行端輸出適配參數 (1)板載輸入點數:14 點; (2)輸入類型:支持源型/ 漏性輸入,可連接雙線傳感器; 1.1.6離散態(tài)邏輯驅動信號輸出 (1)板載輸出點數:10 點; (2)輸出類型:晶體管輸出; 1.1.7模擬電平量數據接入 (1)精度:滿量程誤差±0.1%(典型值,25℃時) (2)導線長度:屏蔽時最大值100m(扭線和屏蔽) 1.1.8模擬電平量數據輸出 (1)輸出精度:滿量程誤差±0.5%(典型值,25℃時) (2)負載能力:電壓輸出:≥1kΩ;電流輸出:250Ω - 750Ω; 1.1.9 傳感器與接口參數 (1)傳感器連接 ①支持傳感器類型:雙線傳感器、RTD(熱電阻)、熱電偶(TC)、IO-Link 傳感器(需配 SM 1278 4xIO-Link 主站模塊) ②RTD 支持類型:Pt100、Pt1000 等 (2)通信接口 ①集成接口:PROFINET 以太網接口(1 個或 2 個,根據 CPU 型號),支持 RJ45 物理接口,傳輸速率自動協(xié)商(最高 100Mbit/s),支持自動交叉、電位隔離 ②通信協(xié)議:支持 PROFINET IO 控制器 / 設備、S7 通信(GET/PUT 指令)、開放式 IE 通信(TCP/ISO on TCP/UDP)、Modbus RTU/TCP、USS、PtP(點對點)、SNMP 等 1.1.10 擴展能力參數 (1)信號板擴展:所有型號均支持1 個,可擴展數字量 I/O、模擬量 I/O、通信接口、電池板(BB 1297) (2)分布式 I/O:支持 PROFINET IO 設備、PROFIBUS DP 從站、AS-i 從站等分布式 I/O 擴展 1.1.11環(huán)境與防護參數 (1)防護等級:IP20 (2)運行環(huán)境溫度:-20℃ - 60℃ (3)存儲/運輸環(huán)境溫度:-40℃ - 70℃ (4)相對濕度:運行時最大值 95%(無凝結) (5)氣壓(操作):795hPa - 1080hPa;存儲/運輸:660hPa - 1080hPa (6)運行高度:參考海平面 -1000m - 5000m (7)抗干擾能力:抗靜態(tài)放電(IEC 61000-4-2):空氣放電 8kV,(8)接觸放電 6kV;抗脈沖群干擾(IEC 61000-4-4):2kV(電源線)、1kV(信號線);抗浪涌干擾(IEC 61000-4-5):4kV(電源線)、2kV(信號線) (9)電磁輻射:符合 EN 55011 標準,輻射無線電干擾極限值等級A 1.2可編程邏輯控制器信號交互適配單元 1.2.1物理特性 (1)外形尺寸:30mm×100mm×75mm; (2)凈重:0.134kg; 1.2.2環(huán)境條件 (1)在垂直安裝時 / 運行期間0 ... 45 °C (2)在水平安裝時 / 運行期間0 ... 55 °C (3)存放期間-40 - +70 °C (4)運輸期間-40 -+70 °C (5)相對空氣濕度(25 °C):95 % 無冷凝 (6)防護等級:IP20 1.2.3電氣參數 (1)供電電壓:DC24V (2)消耗電流:0.1 A (3)損耗功率:2.4 W 1.3跨通道協(xié)同擴展處理模塊 1.3.1 物理特性 (1)外形尺寸:45mm×100mm×75mm; (2)凈重:0.21kg; 1.3.2 電氣參數 (1)電源電壓額定值 (DC):24V; (2)電源電壓允許范圍下限 (DC):20.4V; (3)電源電壓允許范圍上限 (DC):28.8V; (4)來自背板總線 DC 5V,最大值:130mA; (5)來自負載電壓 L+(空載),最大值:4mA / 每個通道; (6)功率損失典型值:2.5W; 1.3.3 數字輸入 (1)輸入點數:16; (2)輸入特性符合 IEC 61131 類型 1:是; (3)輸入電壓額定值 (DC):24V; (4)輸入延遲 (輸入電壓為額定值時):可參數化,0.2ms、0.4ms、0.8ms、1.6ms、3.2ms、6.4ms 和 12.8ms,可在 4 個組別中選擇 ; (6)分組點數:4(通道間)。 1.4伺服機構閉環(huán)反饋式多參數協(xié)同驅動單元 (1)工作電壓:24V-72VDC; (2)輸出電流:峰值50A; (3)適配電機:5W-1000W,配17/23位Tamagawa-RS485通訊協(xié)議編碼器的全系列三相伺服,無刷電機和空心杯電機; (4)控制方式:外部脈沖、CAN總線、RS485總線、RS232通訊控制等,支持位置、速度和力矩模式; (5)參數調測:采用RS232通訊,PC調試軟件或手持調試器,可備份和導入參數; (6)異常保護:具備欠壓、過壓、過載、過流、位置偏差過大、編碼器異常等參數; (7)輸入輸出:具有7路光耦隔離輸入接口,4路光耦隔離開集電極輸出接口; (8)能耗泄放:支持; (9)抱閘接口:支持; (10)跟蹤誤差:±1; (11)速度控制精度:±1RPM; (12)接受脈沖上限:800K; (13)最低轉速:1RPM; (14)最高空載加速度:200RPM/MS 1.5協(xié)同控制邏輯單元 協(xié)同控制邏輯單元作為核心現(xiàn)場控制單元,配合超級智能化學合成平臺確保各實驗動作的精準執(zhí)行,具體包括: 1.5.1任務指令下發(fā)與初始化 (1)超級智能化學合成平臺作為總調度中心,向協(xié)同控制邏輯單元下發(fā)批次任務指令。 (2)協(xié)同控制邏輯單元作為核心現(xiàn)場控制單元,接收指令并初始化系統(tǒng),控制執(zhí)行單元執(zhí)行全流程物料搬運與操作任務。 1.5.2 試劑與物料入倉 協(xié)同控制邏輯單元配合自主搬運設備,完成試劑、物料的按需入倉。 1.5.3托盤抓取與預控制 定位與抓取:協(xié)同控制邏輯單元適配調控模組控制化學實驗室多軸移動單元運動至過渡艙,通過安裝在多軸移動單元末端的高精度運動系統(tǒng),完成反應盤的抓取。 1.5.4固體加樣協(xié)助控制 (1)協(xié)同控制邏輯單元適配調控模組控制多軸移動單元將反應瓶托盤放置于固體加樣工位; (2)控制固體加樣執(zhí)行單元,并通過實時信號監(jiān)控加樣完成狀態(tài); (3)加樣完畢后,協(xié)同控制邏輯單元適配調控模組調度多軸移動單元重新抓取托盤。 1.5.5液體加樣協(xié)助控制 (1)物料移載:協(xié)同控制邏輯單元適配調控模組控制多軸移動單元將托盤放置于物料傳輸裝置上,運往液體加樣區(qū); (2)二次抓取與定位:傳輸裝置到位后,傳感器觸發(fā)信號,協(xié)同控制邏輯單元適配調控模組再次調度多軸移動單元抓取托盤,準確放置于液體加樣工位; (3)加樣與封裝: (4)協(xié)同控制邏輯單元適配調控模組與液體處理工作站實時通信,控制其逐一對反應瓶進行液體加樣; (5)加樣完成后,協(xié)同控制邏輯單元適配調控模組控制多軸移動單元執(zhí)行加蓋操作,并再度使用電動螺絲刀按設定扭矩完成螺釘緊固。 1.5.6加熱反應與過程監(jiān)控 (1)協(xié)同控制邏輯單元適配調控模組控制多軸移動單元將托盤移送至加熱反應區(qū); (2)通過通訊總線與溫控系統(tǒng)通信,設定PID參數(包括溫度設定值、升溫速率、保溫時間等); (3)實時監(jiān)測溫度反饋,確保反應過程符合工藝要求。 1.5.7出倉與任務反饋 (1)反應結束后,協(xié)同控制邏輯單元適配調控模組控制多軸移動單元抓取反應完成托盤,移送至待出倉區(qū)域; (2)觸發(fā)出倉模塊動作,將托盤送出艙外; (3)向超級智能化學合成平臺反饋任務完成信號,實現(xiàn)閉環(huán)控制。 2.售后服務: 2.1項目有專門負責的經驗豐富的維修工程師和專門的技術應用支持工程師負責,負責設備送貨上門、安裝、調試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設備使用的全部材料)。在質保期內,質保服務為貨物及現(xiàn)場維修與維護、相關軟件的升級以及電話技術支持等服務,不再收取額外費用;保修期后,保證長期供應零備件和正常的售后服務,包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時的故障服務受理,4小時內響應,一般故障在12小時內排除;重大故障在48小時內排除。 2.2安裝驗收期間,負責送貨上門、安裝、調試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設備使用的全部材料),對用戶進行設備的基本操作和日常維護的現(xiàn)場培訓,內容包括設備原理,使用方法和維護方法等; 2.3設備在安裝、調試通過后3年的免費保修期。 2.4要求中標廠家在中國有完備的售后服務和技術支持,在中國通過ISO9001售后服務質量體系認證,并提供認證證書。 2.5需提供控制程序; 3.支付方式: 合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預付款,剩余5%驗收合格后支付。 注:*標注要求必須滿足,無法滿足者,做無效處理。 |
套3 |
合同簽訂生效后30天內交貨 |
66萬元(人民幣) |
商務要求:企業(yè)營業(yè)執(zhí)照、法人代表授權委托書及被授權委托代理人身份證、業(yè)績證明(三年內同類型采購合同)等其他相關材料。
文件遞交時間:2025年9月12日9時00分
文件遞交地址:上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
注意:所有文件請務必全部完整密封,如未密封或有破損將視為無效文件。
會議時間:2025年9月12日9時00分
會議地點:上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
項目聯(lián)系人:邱佳
聯(lián)系電話:021-54925145
郵箱:?qiujia@sioc.ac.cn
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