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樣品自動(dòng)化分析自主預(yù)處理機(jī)器人

1.技術(shù)指標(biāo)

1.1樣品自動(dòng)化分析自主預(yù)處理機(jī)器人

1.1.1樣品自動(dòng)化分析自主預(yù)處理機(jī)器人本體

1.1.1.1機(jī)器人本體規(guī)格

（1）自由度：6軸，提供高度靈活的操作能力。

（2）最大工作半徑：886.5mm，確保廣泛的工作覆蓋區(qū)域。

（3）負(fù)載能力：≥5kg，滿足多樣化樣品處理需求。

（4）自身重量：≤24kg，設(shè)計(jì)緊湊，便于部署。

（5）安裝面直徑：≤φ172mm，適應(yīng)多種安裝環(huán)境。

（6）重復(fù)定位精度：±0.02mm，確保高精度作業(yè)。

（7）工具速度：≤2.8m/s，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)與高效作業(yè)。

（8）平均功率：≤200W，節(jié)能環(huán)保。

（9）峰值功率：1000W，應(yīng)對(duì)瞬時(shí)高負(fù)載需求。

（10）工作環(huán)境：

（11）溫度范圍：0-40°C

（12）濕度：90%相對(duì)濕度（非冷凝）

（13）安裝方式：支持任意角度安裝，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。

（14）機(jī)械臂防護(hù)等級(jí)：IP54，有效防塵防水。

（15）潔凈室等級(jí)：符合ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)，等級(jí)5，適用于敏感環(huán)境。

（16）動(dòng)作范圍與速度：

（17）J1至J3軸：≥±175°，最大速度150°/s

（18）J4至J6軸：≥±175°，最大速度180°/s

1.1.1.2控制柜規(guī)格

（1）尺寸：≤380mm×350mm×258mm，緊湊設(shè)計(jì)節(jié)省空間。

（2）重量：20kg，便于搬運(yùn)與安裝。

（3）通訊協(xié)議：支持以太網(wǎng)、ModBus-RS485、TCP/IP、USB等多種通訊方式。

（4）接口與開放性：提供SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python開發(fā)）、ROS系統(tǒng)支持及API接口。

（5）供電電源：100-240VAC, 50-60Hz，全球通用電壓范圍。

（6）防護(hù)等級(jí)：IP43，有效保護(hù)內(nèi)部電子元件。

（7）IO端口配置：

（8）數(shù)字輸入：16(普通)/16(安全)

（9）數(shù)字輸出：16(普通)/16(安全)

（10）模擬輸入：4

（11）模擬輸出：4

（12）輸出電壓：24V

（13）輸出電流：3A Max

1.1.1.3示教器規(guī)格

（1）尺寸：≤355mm×235mm×54mm，輕便易攜。

（2）重量：≤1.57kg，操作無(wú)負(fù)擔(dān)。

（3）防護(hù)等級(jí)：IP43，適應(yīng)多種工作環(huán)境。

（4）顏色：黑色+白色，經(jīng)典配色，易于識(shí)別。

1.1.1.4智能編程軟件系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）外設(shè)插件集成：支持將外圍生態(tài)產(chǎn)品控制軟件集成在示教器內(nèi)，增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展性。

（2）全觸摸屏操作：用戶可通過示教器面板直觀地進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作示教與在線編程。

（3）拖動(dòng)示教與軌跡記錄：支持拖動(dòng)示教，并自動(dòng)記錄軌跡，便于后續(xù)編輯與集成。

（4）碰撞防護(hù)與安全功能：提供10級(jí)碰撞防護(hù)等級(jí)，確保作業(yè)安全；支持安全IO接口檢測(cè)與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍限制。

（5）多平臺(tái)開發(fā)支持：提供基于ROS的配套環(huán)境開發(fā)包、實(shí)訓(xùn)手冊(cè)及多種平臺(tái)SDK開發(fā)包，支持Linux、Windows等多種編程環(huán)境。

（6）離線仿真與編程：支持離線仿真測(cè)試，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

（7）協(xié)作與安全性：具備縮減模式，可在必要時(shí)降低TCP速度與關(guān)節(jié)速度，提升作業(yè)安全性。

（8）外設(shè)支持與在線升級(jí)：支持搬運(yùn)工具等外設(shè)集成；支持在線升級(jí)、遠(yuǎn)程故障診斷與系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控。

1.2樣品自動(dòng)化分析自主預(yù)處理機(jī)器人底座

（1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm：180×180×18；

（2）材質(zhì)：鋁合金；

（3）固定方式：螺栓緊固；

（4）表面粗糙度Ra（μm）：＜0.4；

（5）垂直度（ｍｍ／ｍ）：±0.01；

（6）平面度（μm）：0.01；

（7）表面處理：陽(yáng)級(jí)氧化處理，做到化學(xué)試劑長(zhǎng)久防腐、耐磨。

1.3樣品預(yù)處理工具支撐座

（1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm：485×160×280；

（2）材質(zhì)：鋁合金+304；

（3）定位方式：銷釘定位；

（4）固定方式：螺栓緊固；

（5）表面粗糙度Ra（μm）：＜0.4；

（6）垂直度（ｍｍ／ｍ）：±0.01；

（7）平面度（μm：0.01；

（8）表面處理：陽(yáng)級(jí)氧化處理，做到化學(xué)試劑長(zhǎng)久防腐、耐磨。

1.4樣品預(yù)處理工具

1.4.1注射過濾工具

（1）總體概述：注射過濾工具集成了取樣與過濾功能，主要由安裝座、機(jī)器人工具快換、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、線性滑軌、同步輪與同步帶等部件構(gòu)成，外形尺寸緊湊，不超過160×95×282.5mm。

（2）安裝座特性：采用鋁合金材質(zhì)，表面經(jīng)陽(yáng)極氧化處理，粗糙度Ra＜0.4μm，確保化學(xué)試劑長(zhǎng)久防腐、耐磨。安裝座垂直度±0.01mm/m，平面度0.01μm，保證高精度安裝。

（3）機(jī)器人工具快換：額定負(fù)載≥12Kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，靜態(tài)彎矩≥40N.m，靜態(tài)扭矩31.5N.m，鎖緊力（0.5Mpa）達(dá)1150N。本體集成4個(gè)M5氣孔，適用于0.39-0.7Mpa工作氣壓范圍，外形尺寸φ68×43.7mm，支持2個(gè)功能模塊安裝。

（4）步進(jìn)電機(jī)性能：電源電壓DC12-36V，輸出電流0.1-6A，電流分辨率0.1A，最大細(xì)分?jǐn)?shù)256，額定扭矩0.5N.m，控制信號(hào)為PNP類型，過溫關(guān)斷范圍50-120℃，滿足精細(xì)控制需求。

（5）氣動(dòng)手指規(guī)格：缸徑20mm，行程12mm，使用壓力范圍0.2-0.7Mpa，接管口徑M5×0.8（適配4mm氣管），適用于精準(zhǔn)抓取操作。

（6）線性滑軌參數(shù)：采用高級(jí)上鎖式滑軌，寬度7mm，長(zhǎng)度115mm，配備單個(gè)滑塊，具備高負(fù)載能力（動(dòng)額定負(fù)荷1.02kN，靜額定負(fù)荷1.53kN），允許靜扭矩Mr/Mp/My分別為5.42kN、3.17kN、3.17kN，確保穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)精度。

（7）同步傳動(dòng)系統(tǒng)：采用鋁合金材質(zhì)的3M規(guī)格同步輪（18齒，槽寬11mm）與聚氨酯同步帶（寬度10mm，長(zhǎng)度320mm），實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)的傳動(dòng)。

（8）綜合功能：通過各部件的精密配合，注射過濾工具能夠完成復(fù)雜的取樣與過濾任務(wù)，適用于多種自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景。

1.4.2樣品轉(zhuǎn)運(yùn)夾爪工具

（1）樣品轉(zhuǎn)運(yùn)夾爪工具外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm：200×82×272；

（2）樣品轉(zhuǎn)運(yùn)夾爪工具功能：搬運(yùn)；

（3）安裝座材質(zhì)：鋁合金；

（4）安裝座表面粗糙度Ra（μm）：＜0.4；

（5）安裝座垂直度（ｍｍ／ｍ）：±0.01；

（6）安裝座平面度（μm：0.01；

（7）安裝座表面處理：陽(yáng)級(jí)氧化處理，做到化學(xué)試劑長(zhǎng)久防腐、耐磨；

（8）大口徑開口夾氣缸缸徑（mm）：16；

（9）大口徑開口夾氣缸行程（mm）：30；大口徑開口夾氣缸使用壓力范圍(Mpa)：0.2-0.7；

（10）大口徑開口夾氣缸接管口徑：M5×0.8（4mm氣管）；

（11）夾板外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm：51×43×158；

（12）夾板材質(zhì)：鋁合金；

（13）夾板表面粗糙度Ra（μm）：＜0.4；

（14）夾板垂直度（ｍｍ／ｍ）：±0.01；

（15）夾板平面度（μm：0.01；

（16）夾板表面處理：陽(yáng)級(jí)氧化處理，做到化學(xué)試劑長(zhǎng)久防腐、耐磨。

1.4.3樣品解密封工具

（1）樣品解密封工具主要組成部分包括：1套安裝座、1套機(jī)器人工具快換、1個(gè)電動(dòng)螺絲刀、1套線性滑軌、2根壓縮彈簧；

（2）樣品解密封工具外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm：321.5×60×166；

（3）樣品解密封工具功能：裝夾；

（4）安裝座材質(zhì)：鋁合金；

（5）安裝座表面粗糙度Ra（μm）：＜0.4；

（6）安裝座垂直度（ｍｍ／ｍ）：±0.01；

（7）安裝座平面度（μm：0.01；

（8）安裝座表面處理：陽(yáng)級(jí)氧化處理，做到化學(xué)試劑長(zhǎng)久防腐、耐磨；

（9）電動(dòng)螺絲刀輸入電壓（V）：DC24-32；

（10）電動(dòng)螺絲刀額定功率（W）：55；

（11）電動(dòng)螺絲刀額定扭力(N.m)：1.5-1.5；

（12）電動(dòng)螺絲刀扭力精度(%)：±3%；

（13）電動(dòng)螺絲刀扭力調(diào)整：無(wú)段式；

（14）電動(dòng)螺絲刀空轉(zhuǎn)速(r/min)：530；

（15）電動(dòng)螺絲刀適用螺絲直徑(mm)：4-6；

（16）電動(dòng)螺絲刀重量(Kg)：0.7；

（17）電動(dòng)螺絲刀適用扭力固定環(huán)：KC-1；

（18）電動(dòng)螺絲刀適用電動(dòng)起子控制器：BSP-32VR-60W；

（19）電動(dòng)螺絲刀適用起子架：KH-3（KC&KH-1）；

（20）電動(dòng)螺絲刀適用起子頭：HEX 5mm；

（21）線性滑軌寬度（mm）：15；

（22）線性滑軌長(zhǎng)度（mm）：110；

（23）線性滑軌滑塊數(shù)量（個(gè)）：1；

（24）線性滑軌精度等級(jí)：高級(jí)；

（25）線性滑軌型式：上鎖式；

（26）線性滑軌基本動(dòng)額定負(fù)荷（kN）：6.53；

（27）線性滑軌基本靜額定負(fù)荷（kN）：9.53；

（28）線性滑軌允許靜扭矩Mr（kN）：70.08；

（29）線性滑軌允許靜扭矩Mp（kN）：63.69；

（30）線性滑軌允許靜扭矩My（kN）：63.69；

（31）壓縮彈簧規(guī)格型號(hào)：YFWF-D10-L45-A；

（32）壓縮彈簧直徑（mm）：10；

（33）壓縮彈簧線徑（mm）：1；

（34）壓縮彈簧長(zhǎng)度（mm）：45；

（35）壓縮彈簧最大負(fù)載（N）：10.6-30.5；

（36）壓縮彈簧材質(zhì)：SWP-A。

1.4.4樣品分析裝夾工具

（1）樣品分析裝夾工具主要組成部分包括：1套安裝座、1套機(jī)器人工具快換、1個(gè)氣動(dòng)手指、1個(gè)真空吸盤；

（2）樣品分析裝夾工具外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm：120×60×175.5；

（3）樣品分析裝夾工具功能：移門+搬運(yùn)；

（4）安裝座材質(zhì)：鋁合金；

（5）安裝座表面粗糙度Ra（μm）：＜0.4；

（6）安裝座垂直度（ｍｍ／ｍ）：±0.01；

（7）安裝座平面度（μm：0.01；

（8）安裝座表面處理：陽(yáng)級(jí)氧化處理，做到化學(xué)試劑長(zhǎng)久防腐、耐磨；

（9）氣動(dòng)手指缸徑（mm）：12；

（10）氣動(dòng)手指行程（mm）：25；

（11）氣動(dòng)手指使用壓力范圍(Mpa)：0.2-0.7；

（12）氣動(dòng)手指接管口徑：M5×0.8（4mm氣管）；

（13）真空吸盤吸盤直徑（mm）：20；

（14）真空吸盤吸盤形狀：平型；

（15）真空吸盤安裝連接：外螺紋（M10X1）；

（16）真空吸盤緩沖器規(guī)格：J（可回轉(zhuǎn)）；

（17）真空吸盤緩沖器行程（mm）：10；

（18）真空吸盤吸盤材質(zhì)（mm）：硅膠；

（19）真空吸盤引出口規(guī)格（mm）：φ6。

1.5光電檢測(cè)傳感器

（1）檢測(cè)方式：擴(kuò)散反射型；

（2）輸出形式：PNP輸出；

（3）感應(yīng)距離：0.1m（白紙100x100mm）；

（4）光源(發(fā)光波長(zhǎng))：紅外LED(855nm)；

（5）電源電壓：DC12~24V士10%波動(dòng)(p-p)10%以下；

（6）消費(fèi)電流：30mA以下；

（7）控制輸出：負(fù)載電源電壓DC26.4V以下、負(fù)載電流100mA以下、0FF狀態(tài)電流0.5mA以下、集電極開路輸出(NPN/PNP輸出根據(jù)形式而不同)入光時(shí)0N/遮光時(shí)0N開關(guān)切換式；

（8）輸出殘留電壓：殘留電壓1V以下(負(fù)載電流小于10mA);殘留電壓2V以下(負(fù)載電流10~100mA)；響應(yīng)時(shí)間：動(dòng)作復(fù)位:各1ms以下；

（9）工作溫度：動(dòng)作時(shí)，-25~十55℃；保存時(shí)，-40~十70℃(但不結(jié)冰、結(jié)露)；

（10）工作濕度：動(dòng)作時(shí)，濕度35~85%RH；保存時(shí)，濕度35~95%RH(但不結(jié)冰、結(jié)露)；

（11）保護(hù)構(gòu)造：IEC60529規(guī)格IP65；

（12）外殼材質(zhì)：聚對(duì)苯二甲酸丁二醇酯(PBT)；

（13）顯示部材質(zhì)：聚碳酸酯；

（14）鏡頭材質(zhì)：聚酯合橡膠(PAR)。

1.6功能與開放接口要求

（1）樣品自動(dòng)化分析自主預(yù)處理機(jī)器人是一款集取樣、過濾、裝夾及搬運(yùn)于一體的全自動(dòng)化設(shè)備，專為提升化學(xué)分析實(shí)驗(yàn)流程的自動(dòng)化水平而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人作為自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的關(guān)鍵組件，不僅獨(dú)立完成了反應(yīng)后樣品的全面預(yù)處理工作，還無(wú)縫集成于整體自動(dòng)化系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了從控制到數(shù)據(jù)管理的全面協(xié)同。

（2）靈活編程與現(xiàn)場(chǎng)示教：該機(jī)器人配備了先進(jìn)的人機(jī)控制器，支持現(xiàn)場(chǎng)示教、在線及離線編程模式，用戶可輕松進(jìn)行拖動(dòng)搬運(yùn)與精確抓取示教，極大提升了編程的便捷性與靈活性。

（3）智能聯(lián)動(dòng)與檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)接：樣品預(yù)處理機(jī)器人能夠通過在線或離線編程方式，與氣相、液相色譜分析檢測(cè)等自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)緊密聯(lián)動(dòng)，確保樣品從預(yù)處理到分析檢測(cè)的全程自動(dòng)化與高效協(xié)同。

（4）多級(jí)碰撞保護(hù)機(jī)制：為了確保實(shí)驗(yàn)環(huán)境與設(shè)備的安全，機(jī)器人內(nèi)置了10級(jí)碰撞防護(hù)系統(tǒng)，一旦檢測(cè)到碰撞立即自動(dòng)停止，有效避免了潛在的安全隱患。

（5）開放SDK與多平臺(tái)支持：支持多種編程語(yǔ)言及開發(fā)平臺(tái)，包括Linux C++、Lua腳本、Windows V C++、Python腳本及QT跨平臺(tái)開發(fā)，為開發(fā)者提供了廣闊的二次開發(fā)空間與技術(shù)支持。

（6）穩(wěn)定取樣與化學(xué)防護(hù)：在復(fù)雜的化學(xué)實(shí)驗(yàn)反應(yīng)環(huán)境中，該機(jī)器人能夠穩(wěn)定取樣，并具備完善的防護(hù)與預(yù)警功能，保障了化學(xué)試劑與操作人員的安全。

（7）通訊接口與離線仿真：開放通訊協(xié)議與接口，便于與其他系統(tǒng)對(duì)接，同時(shí)支持離線仿真測(cè)試，為實(shí)際運(yùn)行前的調(diào)試與優(yōu)化提供了便利。

（8）高精度定位與運(yùn)動(dòng)控制：在三維空間內(nèi)，機(jī)器人憑借高精度的定位系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制算法，確保了每次取樣的精準(zhǔn)度與可重復(fù)性，提升了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。

（9）高效取樣與快速響應(yīng)：具備快速響應(yīng)與高速運(yùn)動(dòng)能力，能在極短時(shí)間內(nèi)完成液體樣品的取樣工作，并實(shí)現(xiàn)了取樣注射器的自動(dòng)快捷更換，顯著提高了實(shí)驗(yàn)效率。

（10）光電監(jiān)控與PLC集成：采用光電開關(guān)監(jiān)控四套工具狀態(tài)，實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至PLC，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)的精準(zhǔn)監(jiān)控與自動(dòng)化控制。

（11）連續(xù)作業(yè)與高效生產(chǎn)：支持24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，結(jié)合其快速、準(zhǔn)確更換工具的能力，進(jìn)一步提升了化學(xué)反應(yīng)的效率與準(zhǔn)確性，為科研與生產(chǎn)提供了強(qiáng)大的自動(dòng)化支持。

（12）提供機(jī)器人OPC協(xié)議接口；

（13）OPC接口顯示的結(jié)果同機(jī)器人示教器內(nèi)軟件聲明界面的數(shù)據(jù)一致；

（14）具有以太網(wǎng)接口，通信功能可擴(kuò)展包括Ethernet, FL-net, Device Net, PROFI BUS, PROFI NET ,Ether Net/IP, Ether CAT；

（15）可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部通訊以及設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集與傳輸；

（16）內(nèi)置端口，通信標(biāo)準(zhǔn)為IEC61158 Type12；

（17）物理層：100BASE-TX；

（18）調(diào)制方式為基帶；

（19）傳送速度為100Mbps（100BASE-TX）；

（20）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：線型、菊花鏈、分支、環(huán)型；

（21）節(jié)點(diǎn)間距離最大值為100m；

（22）從站數(shù)量上限為16；

（23）通信周期為2000μs~8000μs（可以250μs為單位設(shè)定）；

（24）過程數(shù)據(jù)通信在通過Co E定義的Ether CAT主站和從站之間，將控制信息作為周期固定的周期性通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信方式；

（25）SDO通信在通過Co E定義的Ether CAT主站和從站之間，將控制信息作為非固定周期的事件通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信方式；

（26）網(wǎng)絡(luò)掃描讀取連接的從站設(shè)備的信息，自動(dòng)生成從站構(gòu)成的功能；

（27）DC（Distributed Clock）所有的Ether CAT設(shè)備(包含主站)共享相同“Ether CAT System Time”，進(jìn)行時(shí)刻同步的功能；

（28）設(shè)定從站有效/無(wú)效：將從站作為通信對(duì)象，設(shè)定為有效或無(wú)效的功能；

（29）從站脫離/再加入：出于更換從站等保養(yǎng)的目的，暫時(shí)將相應(yīng)從站從Ether CAT網(wǎng)絡(luò)中脫離/再加入的功能；

（30）支持應(yīng)用協(xié)議Co E在Ether CAT中，向從站發(fā)送CAN應(yīng)用信息(SDO)的功能。

1.7部署調(diào)試軟件技術(shù)要求

（1）高度集成的模型庫(kù)系統(tǒng)：平臺(tái)內(nèi)置豐富的機(jī)器人、設(shè)備及常用輔助設(shè)備模型庫(kù)，支持一鍵調(diào)用，極大提升了仿真環(huán)境構(gòu)建的效率和準(zhǔn)確性。

（2）用戶友好的自定義CAD模型導(dǎo)入：支持用戶自行設(shè)計(jì)并導(dǎo)入三維CAD模型，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化仿真場(chǎng)景構(gòu)建，滿足不同復(fù)雜實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的需求。

（3）高精度虛擬示教器模擬：內(nèi)置與真實(shí)示教器高度一致的虛擬示教器界面，支持點(diǎn)動(dòng)控制、程序編寫、I/O配置查看等全功能操作，確保操作體驗(yàn)與實(shí)際操作無(wú)縫對(duì)接，同時(shí)集成坐標(biāo)顯示功能，增強(qiáng)操作精度。

（4）先進(jìn)的視覺設(shè)定與動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)：提供機(jī)器人視覺設(shè)定界面及相機(jī)視野調(diào)整工具，支持手持式與固定式相機(jī)視覺定位仿真，確保樣品在隨機(jī)位置下也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取與動(dòng)態(tài)畫面拍攝，模擬真實(shí)環(huán)境下的視覺處理流程。

（5）離線編程與無(wú)縫對(duì)接：實(shí)現(xiàn)離線編程與真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，用戶可在虛擬環(huán)境中編制程序，并直接導(dǎo)入真實(shí)機(jī)器人執(zhí)行，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，提升工作效率。

（6）數(shù)字雙胞胎技術(shù)同步控制：具備數(shù)字雙胞胎功能，實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)器人系統(tǒng)與實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)作的實(shí)時(shí)同步，為系統(tǒng)優(yōu)化與故障預(yù)測(cè)提供強(qiáng)大支持。

（7）PLC通訊與自動(dòng)化控制：集成PLC信號(hào)通訊功能，允許用戶通過PLC對(duì)虛擬仿真環(huán)境中的機(jī)器人、氣動(dòng)元件、皮帶輸送線等進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制，增強(qiáng)系統(tǒng)的自動(dòng)化與智能化水平。

（8）直觀的安全區(qū)域保護(hù)顯示：提供可視化安全區(qū)域保護(hù)功能，用戶可直觀查看機(jī)器人工作區(qū)域限制，確保機(jī)器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)安全作業(yè)，一旦越界立即停止，保障實(shí)驗(yàn)安全。

（9）高精度定位與運(yùn)動(dòng)控制：虛擬仿真軟件模擬高精度的定位與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，確保樣品抓取與放置的準(zhǔn)確性與可重復(fù)性，滿足高精度實(shí)驗(yàn)需求。

（10）高效仿真測(cè)試流程：支持快速響應(yīng)與高速運(yùn)動(dòng)模擬，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成多次仿真測(cè)試，驗(yàn)證不同工況下的機(jī)器人性能，提升產(chǎn)品研發(fā)與測(cè)試效率。

（11）全面兼容性與可擴(kuò)展性：平臺(tái)支持多種編程語(yǔ)言與開發(fā)框架，具備高度的兼容性與可擴(kuò)展性，便于用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行二次開發(fā)與功能拓展。

2.售后服務(wù)

2.1項(xiàng)目有專門負(fù)責(zé)的經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負(fù)責(zé)，負(fù)責(zé)設(shè)備送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料）。在質(zhì)保期內(nèi)，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場(chǎng)維修與維護(hù)、相關(guān)軟件的升級(jí)以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費(fèi)用；保修期后，保證長(zhǎng)期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時(shí)的故障服務(wù)受理，4小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，一般故障在24小時(shí)內(nèi)排除；重大故障在48小時(shí)內(nèi)排除；

2.2安裝驗(yàn)收期間，負(fù)責(zé)送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料），對(duì)用戶進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護(hù)方法等；

2.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后1年的免費(fèi)保修期；

2.4要求中標(biāo)廠家在中國(guó)有完備的售后服務(wù)和技術(shù)支持，在中國(guó)通過ISO9001售后服務(wù)質(zhì)量體系認(rèn)證，并提供認(rèn)證證書。

3.支付方式

合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款，剩余5%驗(yàn)收合格后支付。

3套

合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨

97萬(wàn)元(人民幣)